[實用新型]行走模組及無人車

有效

• 申請號: 201921366469.1
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210390675U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 陳星;蘇吉賢
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: B60G21/05
• 分類號: B60G21/05
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王秋月

1.一種行走模組，其特征在于，包括連接梁、彈性件、安裝架和驅動裝置；

所述彈性件的一端連接于所述連接梁，另一端連接于所述安裝架；

所述驅動裝置安裝于所述安裝架；

所述連接梁用于可拆卸地連接于無人車底盤。

2.根據權利要求1所述的行走模組，其特征在于，所述彈性件包括第一端部、第二端部和彈性部，所述第一端部和所述第二端部分別連接于所述彈性部的兩端，并且所述第一端部連接于所述連接梁，所述第二端部連接于所述安裝架，所述彈性部彎曲呈弧形，所述第一端部和所述第二端部形成夾角。

3.根據權利要求1所述的行走模組，其特征在于，所述安裝架上設置有第一連接面和第二連接面，所述第一連接面和所述第二連接面呈夾角設置，所述彈性件連接于所述第一連接面，所述驅動裝置連接于所述第二連接面。

4.根據權利要求3所述的行走模組，其特征在于，所述安裝架包括第一連接板和第二連接板；

所述第二連接面設置于所述第二連接板的其中一個側面，所述第二連接板上的另一個側面設置有第三連接面；

所述第一連接面設置于所述第一連接板的其中一個側面，所述第一連接板的一側連接于所述第三連接面。

5.根據權利要求4所述的行走模組，其特征在于，所述安裝架還包括限位件，所述限位件安裝于所述第一連接板并凸出所述第一連接面，所述限位件與所述第二連接板共同形成限位空間，所述彈性件的端部設置于所述限位空間內部，所述限位件凸設于所述第一連接面，并位于所述第一連接面上遠離所述第二連接板的一側。

6.根據權利要求1-5中任意一項所述的行走模組，其特征在于，所述行走模組還包括連接件，所述連接件包括相互連接的抱持部和連接部；

所述抱持部上形成抱持空間，所述彈性件的端部伸入所述抱持空間與所述抱持部連接；

所述連接部連接于所述安裝架。

7.根據權利要求6所述的行走模組，其特征在于，所述抱持部包括抱持主體和分別設置于抱持主體兩側的兩個凸塊，所述抱持空間形成于兩個所述凸塊之間，所述連接部連接于所述抱持主體。

8.根據權利要求1-5中任意一項所述的行走模組，其特征在于，所述連接梁的兩端均設置有所述彈性件，兩個所述彈性件上遠離所述連接梁的端部均設置所述安裝架，兩個所述安裝架之間的距離大于所述連接梁兩端之間的距離。

9.根據權利要求1-5中任意一項所述的行走模組，其特征在于，所述連接梁具有相對設置的第一安裝面和第二安裝面，所述第一安裝面用于安裝于所述無人車底盤，所述第二安裝面上設置有容置槽，所述容置槽靠近所述連接梁的端部設置，所述彈性件的端部容置于所述容置槽內部。

10.一種無人車，其特征在于，包括無人車底盤和多個如權利要求1-9中任意一項所述的行走模組，多個所述行走模組的均所述連接梁可拆卸地安裝于所述無人車底盤，并且多個所述連接梁間隔設置。