[實用新型]無人車底盤、無人車及無人車系統有效
| 申請號: | 201921366467.2 | 申請日: | 2019-08-21 |
| 公開(公告)號: | CN210391314U | 公開(公告)日: | 2020-04-24 |
| 發明(設計)人: | 蘇吉賢;陳星 | 申請(專利權)人: | 廣州極飛科技有限公司 |
| 主分類號: | B62D21/18 | 分類號: | B62D21/18 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 王闖 |
| 地址: | 510000 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 無人 車底 系統 | ||
1.一種無人車底盤,其特征在于,包括車身和承載框,所述車身的至少一側連接有所述承載框;
所述車身包括第一承載板以及呈矩形框的本體,所述第一承載板連接于所述本體的底部,所述第一承載板和所述本體之間形成有第一安裝空間,所述第一安裝空間和所述承載框均用于安裝器件。
2.根據權利要求1所述的無人車底盤,其特征在于,所述車身還包括安裝板,所述安裝板連接于所述本體的側部,所述安裝板用于與行走裝置連接。
3.根據權利要求2所述的無人車底盤,其特征在于,所述安裝板設置有多個安裝孔,所述多個安裝孔用于與行走裝置裝配。
4.根據權利要求3所述的無人車底盤,其特征在于,所述安裝板設置有中心孔,所述多個安裝孔繞所述中心孔的周向均勻分布。
5.根據權利要求1-4任一項所述的無人車底盤,其特征在于,所述承載框包括框體和第二承載板,所述第二承載板連接于所述框體的底部,所述框體與所述本體連接,所述第二承載板和所述框體之間形成有第二安裝空間,所述第二安裝空間用于安裝器件。
6.根據權利要求1-4任一項所述的無人車底盤,其特征在于,所述車身的兩側均連接有所述承載框。
7.根據權利要求1-4任一項所述的無人車底盤,其特征在于,所述車身與所述承載框焊接固定。
8.一種無人車,其特征在于,包括權利要求1-7任一項所述的無人車底盤。
9.根據權利要求8所述的無人車,其特征在于,所述無人車還包括多個可獨立行走的行走裝置,所述行走裝置與所述車身連接。
10.根據權利要求9所述的無人車,其特征在于,所述車身的兩側均分布有多個所述行走裝置,所述承載框位于相鄰的兩個所述行走裝置之間。
11.根據權利要求8-10任一項所述的無人車,其特征在于,所述無人車還包括作業裝置,所述作業裝置與所述車身連接。
12.一種無人車系統,其特征在于,包括權利要求8-11任一項所述的無人車以及控制所述無人車的控制器。
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