[實用新型]一種多功能單軸式柔性載體繞線機

有效

• 申請號: 201921366195.6
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN211707982U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 范建良;黃凱;李池;石茂林
• 申請（專利權）人: 浙江田中精機股份有限公司
• 主分類號: B21F3/04
• 分類號: B21F3/04;B21F23/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 燕宏偉

1.一種多功能單軸式柔性載體繞線機，其特征在于：所述多功能單軸式柔性載體繞線機包括一個機架，一個設置在所述機架上的主軸機構，一個設置在所述機架上的導線進線機構，一個設置在所機架上并驅動所述導線進線機構進行排線的排線機構，一個設置在所述主軸機構一端的柔性載體進線機構，一個設置在所述主軸機構另一端的柔性載體夾持機構，以及一個設置在所述主軸機構上的起線夾持機構，所述主軸機構包括一個主軸旋轉組件，以及一個穿設在所述主軸旋轉組件中的芯軸平動組件，所述主軸旋轉組件包括一個主軸，所述芯軸平動組件包括一個套設在所述主軸中并能沿所述主軸的軸向往復活動的芯軸組件，以及一個固定設置在所述芯軸組件上的導針，所述柔性載體穿過所述導針，所述導線進線機構用于將導線引入至所述主軸機構的導針處，所述導針為一個通管或一個具有繞線段的臺階狀管，所述排線機構用于驅動所述導線進線機構沿所述主軸的軸向作往復運動以將導線以一定間隔繞設，所述柔性載體進線機構包括一個設置在所述機架上的夾持機構，以及一個驅動所述夾持機構送線的抵頂機構，所述柔性載體夾持機構包括一個用于夾持所述柔性載體的夾爪，所述夾爪與所述主軸旋轉組件以相同方向相同速度旋轉，所述起線夾持機構包括一個設置在所述主軸旋轉組件上的起線夾，所述起線夾用于夾持所述導線的起線并隨所述主軸旋轉組件一起旋轉，當所述導針為通管時，所述起線夾夾持所述導線并隨所述主軸旋轉組件一起將導線繞設在所述柔性載體上，當所述導針為具有繞線段的臺階狀管時，所述起線夾夾持所述導線并隨所述主軸旋轉組件一起先將導線繞設在所述繞線段上，然后所述芯軸組件帶動所述導線縮入所述主軸旋轉組件內以將繞設的導線線圈套設在所述柔性載體上。

2.如權利要求1所述的多功能單軸式柔性載體繞線機，其特征在于：所述主軸旋轉組件還包括一個固定設置在所述機架上的軸承組件，以及驅動所述主軸旋轉的驅動機構，所述主軸穿設在所述軸承組件中。

3.如權利要求1所述的多功能單軸式柔性載體繞線機，其特征在于：所述芯軸組件包括一個穿設在所述主軸中的穿線管，以及一個用于固定所述穿線管的過渡管，所述過渡管與所述主軸固定連接以隨所述主軸一起旋轉，所述導針固定設置在所述過渡管中。

4.如權利要求3所述的多功能單軸式柔性載體繞線機，其特征在于：所述過渡管上設置有一個延所述主軸的軸向延伸的腰孔，所述主軸上固定設置有一個插銷，所述插銷插設在所述腰孔中。

5.如權利要求1所述的多功能單軸式柔性載體繞線機，其特征在于：當所述導針為通管時，穿設在所述導針中柔性載體為玻纖線。

6.如權利要求1所述的多功能單軸式柔性載體繞線機，其特征在于：當所述導針為具有繞線段的臺階狀管時，穿設在所述導針中的柔性載體為棉線或玻纖線。

7.如權利要求1所述的多功能單軸式柔性載體繞線機，其特征在于：所述芯軸平動組件還包括一個平動驅動機構，所述平動驅動機構驅動所述芯軸組件沿所述主軸的軸向往復運動。

8.如權利要求1所述的多功能單軸式柔性載體繞線機，其特征在于：所述導線進線機構包括一個夾線機構，當所述主軸旋轉組件旋轉時，所述夾線機構放開對導線的夾持。

9.如權利要求1所述的多功能單軸式柔性載體繞線機，其特征在于：所述柔性載體夾持機構包括一個用于驅動所述夾爪旋轉的旋轉驅動機構，以及一個驅動所述夾爪沿所述主軸的軸向作往復運動。

10.如權利要求1所述的多功能單軸式柔性載體繞線機，其特征在于：所述多功能單軸式柔性載體繞線機還包括一個柔性載體出線機構，所述柔性載體出線機構包括一個物料放置臺，一個設置在所述物料放置臺上的出線輪，以及一個驅動所述物料放置臺放置的出線驅動機構，所述出線驅動機構驅動所述出線輪旋轉，且該出線輪的旋轉方向與速度和主軸旋轉組件的旋轉方向與速度相同。