[實用新型]一種分揀機模組麥克納姆輪的排列結構及輸送平臺

有效

• 申請號: 201921366006.5
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN211033959U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 種彬琪;李君毅;錢莉
• 申請（專利權）人: 廣東暢聯新智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G13/00
• 分類號: B65G13/00;B65G43/08;B65G13/06;B65G41/00
• 代理公司: 中山佳思智誠專利代理事務所(普通合伙) 44591
• 代理人: 謝自知

本實用新型所指的一種分揀機模組麥克納姆輪的排列結構及輸送平臺，其特征在于包括有面板，所述的面板上設有多個凸出于面板的麥克納姆輪，所述的麥克納姆輪可自由轉動，所述的三個麥克納姆輪的轉動方向組合成一個三角形,所述的三個麥克納姆輪相互配合，可形成一個任意方向的合力矢量，從而保證包裹朝合力矢量方向自由移動，實現包裹的所述的面板可橫向縱向自由拼接，形成傳送陣列，從而達到在陣列上向任意方向傳遞包裹的目的，包裹在麥克納姆輪的帶動下可直行、可轉彎、可換向、可曲線運動，便于包裹的分揀。

【技術領域】

本實用新型涉及分揀機領域，特別涉及一種分揀機模組麥克納姆輪的排列結構及輸送平臺。

【背景技術】

隨著社會經濟的發展，物流行業越來越發達，目前，現有技術中包裹的分揀操作上，耗費了大量的人力。市場上存在很多自動分揀設備，但是這些自動分揀設備存在著結構復雜、組裝困難、功能比較單一，現有的分揀機僅能沿直線傳遞包裹，無法使包裹在傳遞過程中沿曲線或換向或其它方向運動，使包裹的分類不便，加大了工作量。為了改進分揀機的上述問題，研發出一種分揀機模組麥克納姆輪的排列結構及輸送平臺。

【實用新型內容】

本實用新型的目的為了解決分揀機功能單一，只能沿直線分揀包裹的問題，體，提供了一種可使包裹沿直線、曲線、換向、轉彎運動的分揀機。

為達到上述目的，本實用新型提供了一種分揀機模組麥克納姆輪的排列結構及輸送平臺，其特征在于包括有面板，所述的面板上設有三個凸出于面板的麥克納姆輪，所述的麥克納姆輪可自由轉動，所述的三個麥克納姆輪的轉動方向組合成一個三角形。

如上所述的一種分揀機模組麥克納姆輪的排列結構及輸送平臺，其特征在于所述的面板的形狀為三角形或方形或五邊形或六邊形。

如上所述的一種分揀機模組麥克納姆輪的排列結構及輸送平臺，其特征在于所述的麥克納姆輪包括有第一輪和第二輪，所述的第一輪的邊沿陣列設有凸出于第一輪邊沿的膠輪一，所述的膠輪一可旋轉連接在第一輪上，所述第二輪的邊沿陣列設有凸出于第二輪邊沿的膠輪二，所述的膠輪二可旋轉連接在第二輪上，所述的第一輪和第二輪固定連接后，所述的膠輪一和膠輪二的位置錯開。

如上所述的一種分揀機模組麥克納姆輪的排列結構及輸送平臺，其特征在于所述的面板的下方設有控制器和電機，所述的每個麥克納姆輪對應連接一個控制器和一個電機。

本實用新型具有以下優點：

1、本實用新型所指的一種分揀機模組麥克納姆輪的排列結構及輸送平臺，麥克納姆輪的轉動方向組合成三角形，可形成一個任意方向的合力矢量，達到使包裹直行、轉彎、換向等目的，方便包裹的分揀。

2、本實用新型所指的一種分揀機模組麥克納姆輪的排列結構及輸送平臺，面板形狀規則，便于拼接，所述的面板根據需要可橫向縱向隨意拼接，適應范圍廣。

3、本實用新型所指的一種分揀機模組麥克納姆輪的排列結構及輸送平臺，麥克納姆輪設有膠輪，方便包裹的傳遞。

4、本實用新型所指的一種分揀機模組麥克納姆輪的排列結構及輸送平臺，控制器上集成有感應器，控制麥克納姆輪的轉動，控制方便且能節約能源。

【附圖說明】

圖1是實施例一示意圖；

圖2是分揀機模組示意圖；

圖3是麥克納姆輪示意圖；

圖4是實施例二示例圖；

圖5是實施例三示例圖；

圖6是實施例四示意圖。

【具體實施方式】