[實用新型]一種抓手機構、取放裝置和頂蓋焊接設備

有效

• 申請號: 201921365828.1
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210476004U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 張放

本實用新型公開了一種抓手機構、取放裝置和頂蓋焊接設備，所述抓手機構包括：抓手組件，所述抓手組件包括抓手和與抓手相連以驅動所述抓手夾緊或松開工件的第一驅動件；安裝座，所述安裝座包括安裝主體以及與所述安裝主體連接的導軌和安裝部，所述第一驅動件與所述安裝部可活動連接以使所述第一驅動件能夠沿著所述導軌朝向所述安裝主體或遠離所述安裝主體移動；和第一彈性件，所述第一彈性件設置在所述安裝主體和所述第一驅動件之間。本實用新型提供的抓手機構、取放裝置和頂蓋焊接設備，在取放工件時能夠有效防止工件掉落且能夠不損傷工件和與工件安裝配合的結構，同時能夠降低誤差，保證下道工序能夠正常進行。

技術領域

本實用新型涉及鋰電池生產加工設備領域，特別涉及一種抓手機構、取放裝置和頂蓋焊接設備。

背景技術

在現有方形鋁殼鋰電池的生產加工過程中，需要將電池的頂蓋焊接在殼體上。為了避免焊接過程中對頂蓋造成損傷，在對頂蓋進行焊接時，首先要在頂蓋上安裝保護蓋，在保護蓋安裝完成后再進行焊接，以有效避免損傷頂蓋。

現有生產工藝一般通過磁吸的方式將保護蓋放置在頂蓋上和在焊接完成后將保護蓋取下。然而，采用磁吸的方式容易在放置或者取下過程中發生掉落，并且取放保護蓋時存在誤差，影響焊接工序的正常進行。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術存在的取放保護蓋時容易發生掉落和存在誤差的問題，提供了一種抓手機構，該抓手機構在取放工件時能夠有效防止工件掉落且能夠不損傷工件和與工件安裝配合的結構，同時能夠降低誤差，保證下道工序能夠正常進行。

本實用新型的另一目的是為了提供一種包括上述抓手機構的取放裝置。

本實用新型的再一目的是為了提供一種包括上述取放裝置的頂蓋焊接設備。

為了實現上述目的，本實用新型一方面提供了一種抓手機構，所述抓手機構包括：抓手組件，所述抓手組件包括抓手和與抓手相連以驅動所述抓手夾緊或松開工件的第一驅動件；安裝座，所述安裝座包括安裝主體以及與所述安裝主體連接的導向部和安裝部，所述第一驅動件與所述安裝部可活動連接以使所述第一驅動件能夠沿著所述導向部的導向方向朝向所述安裝主體或遠離所述安裝主體移動；和第一彈性件，所述第一彈性件設置在所述安裝主體和所述第一驅動件之間。

優選地，所述抓手機構包括與所述安裝部可活動連接的安裝框架，所述安裝框架包括相對間隔設置的安裝板和定位板以及分別連接所述安裝板和所述定位板的對應端部的立板，所述第一驅動件在所述安裝框架內與所述安裝板固定連接，所述第一彈性件設置在所述安裝主體和所述安裝板之間，所述定位板用于抵靠所述工件，所述立板上設置有與所述導向部滑動配合的導軌。

優選地，所述定位板上設置有背離所述安裝板延伸的第一定位部，所述第一定位部用于與所述工件上的第二定位部配合定位。

優選地，所述抓手機構還包括脫料組件，所述脫料組件與所述定位板相連且用于使所述抓手與所述工件脫離。

優選地，所述脫料組件包括：抵持件，所述抵持件用于抵靠所述工件；導柱，所述導柱的一端與所述抵持件固定連接且另一端相對所述定位板滑動設置以使所述抵持件能夠沿著所述導柱的滑動方向朝向或遠離所述定位板移動；和第二彈性件，所述第二彈性件設置在所述抵持件和所述定位板之間。

優選地，所述定位板上設置有容納所述抵持件的凹槽，使得在所述抓手夾緊所述工件時所述定位板的朝向所述工件的定位面能夠與所述抵持件的朝向所述工件的表面齊平。

優選地，所述第一驅動件為氣缸，所述抓手包括與所述氣缸相連的氣爪和與所述氣爪相連的用于夾緊或松開所述工件的夾爪。

本實用新型第二方面提供一種取放裝置，所述取放裝置包括：上述的抓手機構；和移動機構，所述移動機構包括活動件和第二驅動件，所述活動件與所述抓手機構的安裝座固定連接，所述第二驅動件與所述活動件相連以驅動所述活動件并帶動所述抓手機構移動。