[實用新型]全自動套膜機的裝配模塊及其裝配裝置

有效

• 申請號: 201921365736.3
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210453398U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 吳瓊瑛;嚴榮標;牛泓博;杜彭成
• 申請（專利權）人: 浙江三力士智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B29C35/00
• 分類號: B29C35/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 黃興

本實用新型公開了一種全自動套膜機的裝配模塊及其裝配裝置，包括：滑移板、撐帶組件、卸料推板和升降組件。撐開爪手在驅動元件驅動下，從內向外撐開的方式將橡膠V帶夾持住，同時也會將橡膠V帶拉伸使其擴大，撐開爪手的圓弧面作用下，撐開的橡膠V帶呈圓弧形。升降組件的設置實現撐帶組件的升降，從而能夠將撐帶組件下移到硫化模具所在高度，當撐開爪手與硫化模具接觸后，撐帶組件繼續下移，此時撐開爪手會壓縮卸料彈簧在卸料推板上滑移，直至硫化模具與卸料推板抵接后，橡膠V帶即從撐開爪手上轉移到硫化模具上，此外，采用上述的轉移方式，橡膠V帶從撐帶組件轉移到硫化模具的過程中，不會出現橡膠V帶局部發生扭轉翻卷的現象。

技術領域

本實用新型涉及V帶加工設備技術領域，特別涉及一種全自動套膜機的裝配模塊及其裝配裝置。

背景技術

包布作業是橡膠V帶生產的一道重要工序，橡膠V帶包布作業主要是在帶芯覆完底膠后，通過包布裝置再包覆一定規格的膠布。在完成包布作業后，需要將橡膠V帶套裝到圓環形的硫化模具上（可參照公告號為CN102963014B、申請日為2012年12月13日的中國專利公開的洗衣機V帶綠色制備工藝及專用硫化模具），硫化模具由多個套接環構成，一個橡膠V帶套裝到一個套接環上后，再將另一個套接環放置到套接環上，將橡膠V帶一層一層安裝起來形成完整的硫化模具。

完成安裝后，將硫化模具放置到硫化裝置中進行硫化，完成后將硫化模具取出后一一將橡膠V帶取下即可。

其中，將橡膠V帶套裝到圓環形的硫化模具的操作，目前都是通過手工的方式進行的，但為了提高生產效率，必然需要將其設計成自動化。

實用新型內容

本實用新型的目的一是提供一種全自動套膜機的裝配裝置，能夠實現自動完成將橡膠V帶套裝到硫化模具的操作。

本實用新型的上述技術目的一是通過以下技術方案得以實現的：

一種全自動套膜機的裝配裝置，包括：

滑移板，以及

撐帶組件，包括支座、多個繞圓周方向均勻分布的撐開爪手、以及用于驅動撐開爪手沿徑向滑移的驅動元件，所述撐開爪手朝外的一側側面為圓弧面；

卸料推板，與其上設有一供撐開爪手滑移安裝的安裝槽，所述撐開爪手的頂部設有一限位板，所述卸料推板和撐開爪手間設有連接滑桿，所述連接滑軌上設有一保持卸料推板與限位板貼合的卸料彈簧；

升降組件，用于帶動撐帶組件升降。

如此設置，撐開爪手在驅動元件驅動下，從內向外撐開的方式將橡膠V帶夾持住，同時也會將橡膠V帶拉伸使其擴大，撐開爪手的圓弧面作用下，撐開的橡膠V帶呈圓弧形。升降組件的設置實現撐帶組件的升降，從而能夠將撐帶組件下移到硫化模具所在高度，當撐開爪手與硫化模具接觸后，撐帶組件繼續下移，此時撐開爪手會壓縮卸料彈簧在卸料推板上滑移，直至硫化模具與卸料推板抵接后，橡膠V帶即從撐開爪手上轉移到硫化模具上，此外，采用上述的轉移方式，橡膠V帶從撐帶組件轉移到硫化模具的過程中，不會出現橡膠V帶局部發生扭轉翻卷的現象。

進一步優選為：所述撐開爪手設置為四個，所述驅動元件為四爪手指氣缸，所述卸料推板與驅動元件的活塞桿連接。

撐開爪的數量越多，撐開后橡膠V帶約趨于圓形，而由于采用圓弧面的設計，使得撐開爪的數量相對可以設置少一些，設置四個即可滿足使用需求。

進一步優選為：所述升降組件包括轉動電機、固定安裝在滑移板上的升降滑塊、以及一端與夾持組件連接的升降絲桿，所述絲桿另一端穿過升降滑塊后與轉動電機連接，所述轉動電機與支架間設置有導向桿，所述滑移板上設置有供導向桿穿過的限位孔。

如此設置，實現轉動電機的啟動，帶動撐開爪在滑移板上上下滑移。

本實用新型的目的二是提供一種全自動套膜機的的裝配模塊。