[實用新型]一種攝像頭標定云臺及包含該標定云臺的標定工裝

有效

• 申請號: 201921365576.2
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN210739819U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 黃山;劉韻;李帥
• 申請（專利權）人: 成都越凡創新科技有限公司
• 主分類號: F16M11/08
• 分類號: F16M11/08;F16M11/10;F16M11/04;F16M11/18;F16M11/42
• 代理公司: 成都泰合道知識產權代理有限公司 51231
• 代理人: 唐健玲

本實用新型涉及攝像頭標定裝置，具體公開了一種攝像頭標定云臺及包含該標定云臺的標定工裝，所述標定云臺用于安裝待標定的攝像頭，包括云臺底座，設置在云臺底座上的水平轉向組件，設置在水平轉向組件上的豎直轉向組件，及固定在豎直轉向組件上的攝像頭固定組件；所述攝像頭即固定在攝像頭固定組件上。該標定云臺結構簡單，設計巧妙，可在水平方向和豎直方向上調整攝像頭的角度，并且能實現攝像頭的快速拆裝、多種攝像頭的替換。而所述標定工裝則包括標定云臺、云臺支架、標定板組件和標定軌道，具有結構簡單、設計合理、操作簡單、更具兼容性、能在攝像頭生產過程中提升質檢效率等有益效果。

技術領域

本實用新型涉及攝像頭標定裝置，具體涉及攝像頭標定云臺及包含該標定云臺的標定工裝。

背景技術

在虛擬現實多目標跟蹤技術中，為確定目標物體的空間位置與其在圖像中成像的相互關系，必須建立攝像頭成像的幾何模型，這些幾何模型參數就是相機參數，而求解參數的過程就稱之為攝像頭標定。攝像頭在出廠之前，都需要對攝像頭進行標定，以得到攝像頭的標定信息，從而使攝像頭可以根據標定信息對圖像進行處理，使得處理后的圖像可以還原三維空間中的物體。現有的用于對機器人、手機等攝像頭進行標定的攝像頭標定工裝通常都包含攝像頭標定臺和標定板組件，并且二者均需要設置轉動裝置，才能夠調整攝像機與標定板之間的相對位置、對應角度等，以得到更為全面的標定參數。這類標定工裝一方面標定操作復雜，調試難度高，占用空間大，另一方面則是這種裝置通常僅能夠針對一個系列的攝像頭進行標定，而無法完成多種攝像頭的替換，兼容性差。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了提供一種攝像頭標定云臺，該標定云臺結構簡單，設計巧妙，可在水平方向和豎直方向上調整攝像頭的角度，并且能實現攝像頭的快速拆裝、多種攝像頭的替換。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種攝像頭標定云臺，用于安裝待標定的攝像頭，所述標定云臺包括云臺底座，設置在云臺底座上的水平轉向組件，設置在水平轉向組件上的豎直轉向組件，及固定在豎直轉向組件上的攝像頭固定組件；所述攝像頭即固定在攝像頭固定組件上。

具體的說，所述水平轉向組件包括云臺旋轉電機和云臺底板；所述云臺旋轉電機固定在云臺底座上并連接有程序控制器，云臺旋轉電機的輸出端固定在云臺底板中部、以帶動云臺底板在水平方向轉動。

作為一種優選方案，所述云臺旋轉電機為外轉子電機，其兩端都設有裝配平面，其中，云臺旋轉電機電機一端的裝配平面固定在云臺底座上、可旋轉外殼一端的裝配平面則固定在云臺底板下方中部。

更具體的說，所述豎直轉向組件包括設置在云臺底板兩側的兩個旋轉支座，分別設置在兩個旋轉支座內側的攝像頭旋轉電機和旋轉軸從動支撐塊，以及一端與攝像頭旋轉電機輸出端固定、另一端與旋轉軸從動支撐塊轉動連接的旋轉標定平臺；所述攝像頭旋轉電機連接程序控制器。

作為一種優選方案，所述旋轉標定平臺兩端分別固定有一塊L形旋轉平臺支座，其中一塊旋轉平臺支座與攝像頭旋轉電機的輸出端固定，另一個旋轉平臺支座通過轉動軸與旋轉軸從動支撐塊軸承轉動連接。

進一步的，所述攝像頭固定組件包括設置在旋轉標定平臺上的攝像頭安裝座，所述攝像頭安裝座的正面中部設有與攝像頭背面相匹配的凹槽，凹槽兩邊的攝像頭安裝座上則對稱設有兩個用于壓住攝像頭翻邊的攝像頭壓塊。

更進一步的，所述攝像頭壓塊呈7字形，其一端與攝像頭安裝座轉動連接、且攝像頭安裝座與攝像頭壓塊之間設有復位彈簧。

本實用新型的另一個目的是為了提供一種包含上述標定云臺的攝像頭標定工裝，該標定工裝結構簡單，設計合理，操作簡單，更具兼容性，能在攝像頭生產過程中提升質檢效率。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：