[實(shí)用新型]一種用于柔性化制造系統(tǒng)的自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車定位夾緊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921364655.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210392622U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳珂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州柯牛智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于柔性化制造系統(tǒng)的自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車定位夾緊裝置，包括定位工作臺(tái)和夾緊系統(tǒng)底座，定位工作臺(tái)固定安裝在引導(dǎo)運(yùn)輸車上，夾緊系統(tǒng)底座固定安裝在地面上，夾緊系統(tǒng)底座上安裝有四個(gè)液壓夾緊缸和兩個(gè)液壓止退缸，定位工作臺(tái)上開(kāi)有四個(gè)與液壓夾緊缸位置對(duì)應(yīng)的定位導(dǎo)槽，定位導(dǎo)槽內(nèi)安裝有位移傳感器，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，使用方便，能夠?qū)Χㄎ还ぷ髋_(tái)進(jìn)行定位夾緊，防止引導(dǎo)運(yùn)輸車出現(xiàn)移動(dòng)，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及定位夾緊技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于柔性化制造系統(tǒng)的自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車定位夾緊裝置。

背景技術(shù)

目前，在柔性制造系統(tǒng)中，加工工具固定不動(dòng)，通過(guò)工裝的移動(dòng)和切換實(shí)現(xiàn)不同零件的加工，目前，多品種小批量的制造需求越來(lái)越多，原有的柔性制造系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足高度柔性化的生產(chǎn)需求，尤其是在應(yīng)用機(jī)器人的柔性制造系統(tǒng)中。在這些系統(tǒng)中，柔性化程度越高，所需的機(jī)器人數(shù)量或工裝越多，生產(chǎn)線輸送設(shè)備越長(zhǎng)，投資成本越大，同時(shí)，場(chǎng)地布局受限較多，機(jī)器人的布置和使用以及輸送線的布置出現(xiàn)較多干涉。由自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車攜帶機(jī)器人或工裝移動(dòng)到指定工位進(jìn)行加工為解決這一瓶頸問(wèn)題提供了可能，自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車攜帶機(jī)器人到達(dá)指定位置后，需要進(jìn)行快速定位和可靠固定，以保證產(chǎn)品的加工效率和加工精度。本發(fā)明提出了解決定位夾緊的可靠方案。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于柔性化制造系統(tǒng)的自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車定位夾緊裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于柔性化制造系統(tǒng)的自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車定位夾緊裝置，包括定位工作臺(tái)和夾緊系統(tǒng)底座，所述定位工作臺(tái)固定安裝在引導(dǎo)運(yùn)輸車上，所述夾緊系統(tǒng)底座固定安裝在地面上，所述夾緊系統(tǒng)底座上安裝有四個(gè)液壓夾緊缸和兩個(gè)液壓止退缸，所述定位工作臺(tái)上開(kāi)有四個(gè)與液壓夾緊缸位置對(duì)應(yīng)的定位導(dǎo)槽，所述定位導(dǎo)槽內(nèi)安裝有位移傳感器。

優(yōu)選的，所述液壓夾緊缸包括第一缸體、第一活塞桿和壓緊塊，所述第一活塞桿由第一缸體推動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，所述第一活塞桿頂端與壓緊塊固定連接；所述液壓止退缸包括第二缸體和第二活塞桿，所述第二活塞桿由第二缸體推動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，所述第二活塞桿頂部設(shè)置傾斜引導(dǎo)面，所述傾斜引導(dǎo)面與豎直面之間夾角為5°-10°。

優(yōu)選的，所述定位導(dǎo)槽包括槽前段、槽中段和槽后段，所述槽前段寬度大于壓緊塊直徑，所述槽后段的寬度小于壓緊塊的寬度，且等于活塞桿直徑，所述槽中段的寬度由槽前段至槽后段依次減小。

優(yōu)選的，四個(gè)液壓夾緊缸和兩個(gè)液壓止退缸分別連接電液伺服系統(tǒng)，所述電液伺服系統(tǒng)和位移傳感器分別連接后臺(tái)計(jì)算機(jī)控制終端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，使用方便，能夠?qū)Χㄎ还ぷ髋_(tái)進(jìn)行定位夾緊，防止引導(dǎo)運(yùn)輸車出現(xiàn)移動(dòng)，提高了工作效率。

(2)本實(shí)用新型采用的定位導(dǎo)槽的槽前段寬度大于壓緊塊寬度，便于夾緊塊穿過(guò)，槽中段的寬度由槽前段至槽后段依次減小，用于引導(dǎo)定位；槽后段的寬度小于壓緊塊的寬度，用于精確定位。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型定位工作臺(tái)俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型夾緊系統(tǒng)底座俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。