[實用新型]三翼式無人機

有效

• 申請號: 201921364254.6
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210437384U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 崔小飛;王呈貴;謝月強;邱來賢
• 申請（專利權）人: 泰州市柯普尼通訊設備有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/10;B64C27/14;B64C1/06;B64D47/08;B25J18/00
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 林遠銀

本實用新型公開了一種三翼式無人機，包括無人機架體、控制盒、上部飛行組件、前端飛行組件、兩個側翼飛行組件、攝像組件、齒輪傳動機構、抓持臂，控制盒安裝于無人機架體，前端直線電機固定于無人機架體，側翼飛行組件還包括側部轉動電機、側翼連接臂、側翼上電機及側翼下電機，上部飛行組件抵消前端飛行組件和兩個側翼飛行組件的轉動扭矩以滿足飛行需求，通過前端直線電機調節前端飛行組件的伸長長度，通過兩個側翼飛行組件調節兩側轉動的位置及角度，從而靈活調節飛行的方向，通過側翼上電機和側翼下電機分別控制上端旋轉和下端旋轉以提高靈活度。一方面靈活度高，另一方面飛行速度快，可滿足對飛行軌跡要求較高的飛行任務。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，尤其涉及一種三翼式無人機。

背景技術

目前，隨著科學技術的發展和社會的飛速進步，無人機逐漸進入到日常生活以及工作中等各行各業中，甚至應用在軍事領域，正常狀態下，根據牛頓第三定律，旋翼在旋轉的同時，也會同時向電機施加一個反作用力，促使電機向反方向旋轉。四旋翼飛機的四個螺旋槳中，相鄰的兩個螺旋槳旋轉方向是相反的。若旋翼飛機的四個螺旋槳用M1、M2、M3及M4代表，正常飛行時，螺旋槳M1、M3的旋轉方向為逆時針，螺旋槳M2、M4的旋轉方向為順時針。當飛行時，M2、M4所產生的逆時針反作用力和M1、M3產生的順時針反作用力相抵消，飛機機身就可以保持穩定，實現平穩飛行。

但是，現有的無人機存在以下缺陷：

現有的無人機螺旋槳這種調節方式比較笨拙，無法滿足越來越豐富的無人機品種和客戶需求，現需一種無人機方向和角度調節靈活度更高的品種。

現有的無人機葉片在旋轉過程中出現強度不足的問題，在轉動過程中，葉片之間的相對角度容易在長時間轉動中發生變化，影響轉動的平衡度。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的之一在于提供一種三翼式無人機，其能解決靈活度不高的問題。

本實用新型的目的之一采用如下技術方案實現：

一種三翼式無人機，包括無人機架體、控制盒、上部飛行組件、前端飛行組件、兩個側翼飛行組件、攝像組件、齒輪傳動機構、抓持臂，所述控制盒安裝于所述無人機架體，所述齒輪傳動機構轉動安裝于所述無人機架體，所述攝像組件安裝于所述齒輪傳動機構，所述齒輪傳動機構帶動所述攝像組件轉動從而調節拍攝方向，兩個所述側翼飛行組件分布于所述無人機架體兩側；

所述上部飛行組件、所述前端飛行組件及所述側翼飛行組件均包含螺旋槳組件，所述上部飛行組件位于所述控制盒上端；

所述前端飛行組件還包括前端直線電機、前端連接臂、上側電機及下側電機，所述前端直線電機固定于所述無人機架體，所述前端直線電機與所述前端連接臂固定連接并帶動所述前端連接臂前后移動，所述上側電機和所述下側電機分別固定于所述前端連接臂上下兩端，所述上側電機和所述下側電機分別與一組所述螺旋槳組件固定連接并帶動所述螺旋槳組件運轉；

所述側翼飛行組件還包括側部轉動電機、側翼連接臂、側翼上電機及側翼下電機，所述側部轉動電機固定于所述無人機架體，所述側部轉動電機與所述側翼連接臂固定連接并帶動所述側翼連接臂轉動，所述側翼上電機和所述側翼下電機固定于所述側翼連接臂上下兩端，所述側翼上電機和所述側翼下電機分別與一組所述螺旋槳組件固定連接并帶動所述螺旋槳組件運轉；

所述上部飛行組件抵消所述前端飛行組件和兩個所述側翼飛行組件的轉動扭矩以滿足飛行需求，通過所述前端直線電機調節所述前端飛行組件的伸長長度，通過兩個所述側翼飛行組件調節兩側轉動的位置及角度，從而靈活調節飛行的方向，通過所述側翼上電機和所述側翼下電機分別控制上端旋轉和下端旋轉以提高靈活度。

所述前端直線電機在所述無人機架體的安裝點與兩個側部轉動電機在所述無人機架體的安裝點呈正三角形分布，所述上部飛行組件包括轉動電機，所述轉動電機位于所述正三角形的中心偏前端直線電機一側。