[實用新型]擺動拖拽式拋光機

有效

• 申請號: 201921363869.7
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210335518U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 林世棟;李文賢;林彩輝;鄧才明
• 申請（專利權）人: 福建長江工業有限公司
• 主分類號: B24B31/02
• 分類號: B24B31/02;B24B31/12;B24B55/00
• 代理公司: 廈門致群專利代理事務所(普通合伙) 35224
• 代理人: 鄧貴琴;劉兆慶

本實用新型公開了擺動拖拽式拋光機，其包括機架、多軸行星動力頭及夾具，所述多軸行星動力頭安裝于所述機架上；所述多軸行星動力頭包括依次相連的電機、減速機及行星齒輪傳動轉盤機構，所述夾具安裝在所述行星齒輪傳動轉盤機構上，進一步地，其還包括擺動裝置，所述擺動裝置包括擺動關節和伸縮機構；所述多軸行星動力頭通過擺動關節安裝于所述機架上；所述伸縮機構有兩個，分別安裝于所述機架兩側，所述伸縮機構的伸縮端與所述行星齒輪傳動轉盤機構相連。本實用新型設有擺動裝置，使工件單一的橫向摩擦變為斜度變化旋轉、多路徑、多方位的摩擦，能顯著提高拋光效果，縮短研磨時間，提高工作效率，解決了形狀復雜的工件的研磨拋光難題。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，具體為擺動拖拽式拋光機。

背景技術

拖拽式研磨拋光機是一種干式研磨的表面處理設備，設備的加工區由裝有拋光和研磨介質的研磨桶組成。在加工時，通常將工件固定在多軸行星動力頭上，具體以減速旋轉電機通過大小轉盤，大小行星齒輪，多級疊加方式帶動工件自轉、一級公轉、二級公轉的方式與研磨桶中的磨料(如核桃殼顆粒)進行表面摩擦，以達到研磨去除漆面污染、氧化層、淺痕的目的。

但拖拽式研磨拋光機無論在自轉還是公轉的過程中，都是對工件做橫向的圓周運動摩擦，經常會殘留微小的橫向拉絲狀痕跡，影響工件美觀，且由于轉動軌跡單一，從而容易產生研磨死角，對形狀特殊工件(如旋轉軸端面有凹形類)的拋光效果并不理想。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供擺動拖拽式拋光機，其能顯著提高拋光效果。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

擺動拖拽式拋光機，其包括機架、多軸行星動力頭及夾具，所述多軸行星動力頭安裝于所述機架上；所述多軸行星動力頭包括依次相連的電機、減速機及行星齒輪傳動轉盤機構，所述夾具安裝在所述行星齒輪傳動轉盤機構上，進一步地，其還包括擺動裝置，所述擺動裝置包括擺動關節和伸縮機構；所述多軸行星動力頭通過擺動關節安裝于所述機架上；所述伸縮機構有兩個，分別安裝于所述機架兩側，所述伸縮機構的伸縮端與所述行星齒輪傳動轉盤機構相連。

優選地，所述伸縮機構包括氣缸、鉸接座和鉸接連接件，所述氣缸通過所述鉸接座安裝于所述機架上，所述氣缸的活塞桿通過所述鉸接連接件與所述行星齒輪傳動轉盤機構鉸接。

優選地，所述鉸接連接件包括通過連接軸鉸接連接的第一連接塊和第二連接塊，所述第一連接塊與所述氣缸的活塞桿相連，所述第二連接塊與所述行星齒輪傳動轉盤機構連接。

優選地，所述擺動關節包括第一鉸接板、第二鉸接板和鉸接軸，所述第一鉸接板、第二鉸接板與所述機架相連，所述第一鉸接板、第二鉸接板均設有鉸接孔，所述鉸接軸穿過兩個鉸接孔，所述多軸行星動力頭與所述鉸接軸相連。

本實用新型的有益效果：

本實用新型設有擺動裝置，可驅動多軸行星動力頭擺動，能夠輕松的實現在工件的自轉、公轉的同時擺動運動，使工件旋轉摩擦的同時增加另一方向的擺動摩擦，如此多模式組合運動，使單一的橫向摩擦變為斜度變化旋轉、多路徑、多方位的摩擦，不會產生研磨死角和單一方向拉絲狀痕跡，能顯著提高拋光效果，縮短研磨時間，提高工作效率，解決了形狀復雜的工件的研磨拋光難題。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視結構示意圖；

圖3為圖2的A-A剖視圖；

圖4為工件研磨路徑改進示意圖。

附圖符號說明：