[實用新型]裝配結構、紅外傳感器模塊及清潔機器人

有效

• 申請號: 201921362954.1
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN211014645U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 張苗苗;姜新橋
• 申請（專利權）人: 珠海市一微半導體有限公司
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93;G01S7/481;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種信號收發傳感器的裝配結構，其特征在于，該裝配結構包括下殼，下殼相對地設置有信號發射卡槽和信號接收卡槽，其中，信號發射卡槽的中心線與信號接收卡槽的中心線成預設角度。

2.根據權利要求1所述裝配結構，其特征在于，所述信號接收卡槽與所述信號發射卡槽之間設置有下殼限位槽，該下殼限位槽隔離所述信號接收卡槽與所述信號發射卡槽；

所述裝配結構還包括上殼，上殼的底面設置有與下殼限位槽位符合卡接關系的上殼限位結構，上殼的兩側分別設置有上殼扣接孔，所述下殼設置有與上殼扣接孔符合扣接關系的下殼卡接骨位，使得上殼蓋緊于所述下殼中。

3.根據權利要求1或2所述裝配結構，其特征在于，所述信號發射卡槽包括第一信號發射卡槽和第二信號發射卡槽；所述第一信號發射卡槽的中心線與所述信號接收卡槽的中心線交叉點，與所述第二信號發射卡槽的中心線與所述信號接收卡槽的中心線交叉點不位于同一位置處。

4.根據權利要求3所述裝配結構，其特征在于，所述信號接收卡槽的中心線分別與所述第一信號發射卡槽的中心線和所述第二信號發射卡槽的中心線所成的預設角度不同，所述信號接收卡槽分別與所述第一信號發射卡槽和所述第二信號發射卡槽的間距相同；

或者，所述信號接收卡槽的中心線分別與所述第一信號發射卡槽的中心線和所述第二信號發射卡槽的中心線所成的預設角度相同，所述信號接收卡槽分別與所述第一信號發射卡槽和所述第二信號發射卡槽的間距不相同。

5.根據權利要求3所述裝配結構，其特征在于，正對所述第一信號發射卡槽、所述第二信號發射卡槽和所述信號接收卡槽的位置均設有供信號線穿過的光孔，且彼此之間均由所述下殼的壁面隔開。

6.根據權利要求5所述裝配結構，其特征在于，所述信號接收卡槽設置在所述下殼的中間，并沿著所述下殼的中心線開槽；

所述第一信號發射卡槽和所述第二信號發射卡槽分別設置所述信號接收卡槽的兩側，且與所述信號接收卡槽之間由水平延伸的側板連接。

7.一種裝配權利要求6所述的信號收發傳感器的裝配結構的紅外傳感器模塊，其特征在于，包括紅外發射傳感器、紅外接收傳感器、以及插設于紅外發射傳感器和紅外接收傳感器的信號板；

紅外發射傳感器安裝在所述裝配結構的所述信號發射卡槽中，紅外接收傳感器安裝在所述裝配結構的所述信號接收卡槽中，信號板配合所述裝配結構的所述信號發射卡槽和所述裝配結構的所述信號接收卡槽分別固定紅外發射傳感器和紅外接收傳感器。

8.根據權利要求7所述紅外傳感器模塊，其特征在于，所述紅外傳感器模塊還包括開設于所述下殼的側壁的插槽，用于插設所述信號板，其中，該插槽的兩側分別開設有與所述信號板兩側的側板相適應的安裝槽位，該插槽所在的側壁與所述裝配結構的所述光孔所在的側壁相對。

9.根據權利要求8所述紅外傳感器模塊，其特征在于，所述紅外發射傳感器還包括第一紅外發射傳感器和第二紅外發射傳感器，第一紅外發射傳感器安裝在所述第一信號發射卡槽中，第二紅外發射傳感器安裝在所述第二信號發射卡槽中，使得所述信號板插設于所述插槽后，第一紅外發射傳感器和第二紅外發射傳感器的發射探頭朝著對應的所述光孔安裝在相應的卡槽中；

其中，在所述信號板上，第一紅外發射傳感器和第二紅外發射傳感器分別插設于所述紅外接收傳感器兩側。

10.一種清潔機器人，裝配如權利要求7至9任一項所述的紅外傳感器模塊，其特征在于，所述紅外傳感器模塊裝配在所述清潔機器人的底盤，或者，裝配在所述清潔機器人的前側面。