[實(shí)用新型]回轉(zhuǎn)伸縮式大斷面鉆臂裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921362809.3
• 申請(qǐng)日: 2019-08-21
• 公開（公告）號(hào): CN210738464U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔奇峰;張進(jìn)康;肖紅葉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西天巨重工機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): E21B7/02
• 分類號(hào): E21B7/02;E21B15/00;E21B19/00;E21D20/00
• 代理公司: 山西五維專利事務(wù)所(有限公司) 14105
• 代理人: 茹牡花

1.一種回轉(zhuǎn)伸縮式大斷面鉆臂裝置，其特征在于，包括兩根鉆臂回轉(zhuǎn)油缸(4-1)、回轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)(4-2)、兩個(gè)整體升降機(jī)構(gòu)(4-3)和兩個(gè)液壓鉆機(jī)裝置(4-4)；兩根鉆臂回轉(zhuǎn)油缸(4-1)對(duì)稱分布于回轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)(4-2)左右兩側(cè)，每根鉆臂回轉(zhuǎn)油缸(4-1)的缸體與鉆車操作平臺(tái)(3)的底部鉸接，每根鉆臂回轉(zhuǎn)油缸(4-1)的伸縮桿與回轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)(4-2)的前端鉸接，回轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)(4-2)的后端與鉆車操作平臺(tái)(3)的前端鉸接，兩個(gè)整體升降機(jī)構(gòu)(4-3)的一端分別與回轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)(4-2)的兩端連接，兩個(gè)液壓鉆機(jī)裝置(4-4)分別固定在兩個(gè)整體升降機(jī)構(gòu)(4-3)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)伸縮式大斷面鉆臂裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)(4-2)包括右伸縮套筒(4-2-1)、固定座(4-2-2)、兩根伸縮油缸(4-2-3)和左伸縮套筒(4-2-4)；右伸縮套筒(4-2-1)嵌套于固定座(4-2-2)下層內(nèi)，一根伸縮油缸(4-2-3)的伸縮桿與右伸縮套筒(4-2-1)鉸接，一根伸縮油缸(4-2-3)的缸體與固定座(4-2-2)鉸接，左伸縮套筒(4-2-4)嵌套于固定座(4-2-2)上層內(nèi)，另一根伸縮油缸(4-2-3)的伸縮桿與左伸縮套筒(4-2-4)鉸接，另一根伸縮油缸(4-2-3)的缸體與固定座(4-2-2)鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的回轉(zhuǎn)伸縮式大斷面鉆臂裝置，其特征在于，所述整體升降機(jī)構(gòu)(4-3)包括套筒固定座(4-3-1)、套筒升降油缸(4-3-2)、液壓擺動(dòng)馬達(dá)(4-3-3)和升降套筒(4-3-4)；所述套筒固定座(4-3-1)與左伸縮套筒(4-2-4)或右伸縮套筒(4-2-1)連接，套筒升降油缸(4-3-2)嵌套于套筒固定座內(nèi)(4-3-1)，套筒升降油缸(4-3-2)的缸體與套筒固定座(4-3-1)鉸接，套筒升降油缸(4-3-2)的伸縮桿與升降套筒(4-3-4)鉸接，液壓擺動(dòng)馬達(dá)(4-3-3)安裝在升降套筒(4-3-4)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)伸縮式大斷面鉆臂裝置，其特征在于，所述鉆車操作平臺(tái)(3)包括伸縮平臺(tái)(3-1)和連桿機(jī)構(gòu)(3-2)，所述伸縮平臺(tái)(3-1)與連桿機(jī)構(gòu)(3-2)上方鉸接，連桿機(jī)構(gòu)(3-2)與鉆車的機(jī)體部(2)鉸接；

所述伸縮平臺(tái)(3-1)包括兩個(gè)抽板(3-1-1)、兩根抽板伸縮油缸(3-1-2)和主平臺(tái)(3-1-3)；兩根抽板伸縮油缸(3-1-2)相對(duì)設(shè)置在主平臺(tái)(3-1-3)底部，兩個(gè)抽板(3-1-1)安裝在主平臺(tái)(3-1-3)左右兩側(cè)的內(nèi)部，每根抽板伸縮油缸(3-1-2)的缸體與主平臺(tái)(3-1-3)底部鉸接，每根抽板伸縮油缸(3-1-2)的伸縮桿與一個(gè)抽板(3-1-1)鉸接，主平臺(tái)(3-1-3)底部與連桿機(jī)構(gòu)(3-2)鉸接；

所述連桿機(jī)構(gòu)(3-2)包括主連桿(3-2-1)、副連桿(3-2-2)、兩根連桿調(diào)整油缸(3-2-3)、兩根連桿升降油缸(3-2-4)和支撐桿(3-2-5)；所述副連桿(3-2-2)的一端與前連接梁(2-1)鉸接，副連桿(3-2-2)的另一端與主連桿(3-2-1)的一端鉸接，主連桿(3-2-1)的另一端與伸縮平臺(tái)(3-1)的底部鉸接，支撐桿(3-2-5)的一端與后連接梁(2-2)的中部鉸接，支撐桿(3-2-5)的另一端與主連桿(3-2-1)的中部鉸接，兩根連桿升降油缸(3-2-4)對(duì)稱分布于支撐桿(3-2-5)左右兩側(cè)，每根連桿升降油缸(3-2-4)的缸體與后連接梁(2-2)的中部鉸接，每根連桿升降油缸(3-2-4)的伸縮桿與主連桿(3-2-1)的中部鉸接，兩根連桿調(diào)整油缸(3-2-3)對(duì)稱分布于主連桿(3-2-1)左右兩側(cè)，每根連桿調(diào)整油缸(3-2-3)的缸體與主連桿(3-2-1)鉸接，每根連桿調(diào)整油缸(3-2-3)的伸縮桿與伸縮平臺(tái)(3-1)的前端鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)伸縮式大斷面鉆臂裝置，其特征在于，所述機(jī)體部(2)包括前連接梁(2-1)、后連接梁(2-2)、后平臺(tái)(2-3)、連桿座(2-4)和卷纜裝置(2-5)；所述前連接梁(2-1)和后連接梁(2-2)固定在鉆車的兩個(gè)行走部(1)上，后平臺(tái)(2-3)固定在前連接梁(2-1)和后連接梁(2-2)的上表面，連桿座(2-4)安裝在后連接梁(2-2)中部，卷纜裝置(2-5)固定在后平臺(tái)(2-3)的右后方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的回轉(zhuǎn)伸縮式大斷面鉆臂裝置，其特征在于，所述行走部(1)包括履帶架(1-1)、行走部張緊油缸(1-2)、改向鏈輪(1-3)、驅(qū)動(dòng)鏈輪(1-4)、履帶板(1-5)、減速器(1-6)和行走液壓馬達(dá)(1-7)；所述改向鏈輪(1-3)和驅(qū)動(dòng)鏈輪(1-4)分別設(shè)置在履帶架(1-1)的前端和后端，履帶板(1-5)繞在履帶架(1-1)、改向鏈輪(1-3)和驅(qū)動(dòng)鏈輪(1-4)外圍，減速器(1-6)安裝在履帶架(1-1)后端并通過其軸心與驅(qū)動(dòng)鏈輪(1-4)連接，行走液壓馬達(dá)(1-7)安裝在減速器(1-6)上，行走部張緊油缸(1-2)的缸體與履帶架(1-1)連接，行走部張緊油缸(1-2)的伸縮桿與改向鏈輪(1-3)的固定架連接。