[實用新型]一種具有自動取件功能的舉升平移裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921362356.4
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN211366141U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉征宏;鄢吉多;林蕓;徐玉梁;鐘麗瓊
• 申請（專利權(quán)）人: 貴陽學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467
• 代理人: 馮雪

本實用新型公開了一種具有自動取件功能的舉升平移裝置，包括底板、機械手、上滑塊、橫梁、螺桿安裝箱體、旋轉(zhuǎn)筒、升降氣缸、加強支撐腳和移動電機，所述旋轉(zhuǎn)筒的底部設(shè)有底部安裝板，底部安裝板上設(shè)有氣缸護罩，氣缸護罩內(nèi)設(shè)有氣缸，氣缸的前端連接有機械手，旋轉(zhuǎn)筒的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)筒安裝板，旋轉(zhuǎn)筒安裝板的上方設(shè)有升降連接安裝板，旋轉(zhuǎn)筒安裝板設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機。本實用新型設(shè)置的旋轉(zhuǎn)筒能夠增加夾持物體的范圍，且能夠?qū)⑽矬w轉(zhuǎn)移至不同的方位；啟動升降氣缸使得旋轉(zhuǎn)筒上升，啟動移動電機使得旋轉(zhuǎn)筒隨著滑動套做水平運動，從而使得被夾持的物件能夠被舉升平移。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及舉升平移裝置領(lǐng)域，具體是一種具有自動取件功能的舉升平移裝置。

背景技術(shù)

當前，在日常生活中時常，人們通常需要搬運移動一些體積較小的危險物體，如果由人工來運輸，有時則會對人們的身體健康產(chǎn)生危害，因此越來越多的人們開始使用搬運機械來轉(zhuǎn)移這些物體。現(xiàn)有的物體轉(zhuǎn)運裝置大都只是利用大型的升降夾緊裝置，其體積大，拆裝較為繁瑣，此外，現(xiàn)有的物體轉(zhuǎn)運裝置大都兩軸移動結(jié)構(gòu)的舉升平移裝置，夾取平移后，只能夠在同一個面上放置物體，并不能夠多角度的放置物件。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種具有自動取件功能的舉升平移裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種具有自動取件功能的舉升平移裝置，包括底板、機械手、上滑塊、橫梁、螺桿安裝箱體、旋轉(zhuǎn)筒、升降氣缸、加強支撐腳和移動電機，其特征在于，所述底板的底部均布設(shè)有四組萬向輪組件，底板的后側(cè)設(shè)有支撐柱安裝板，支撐柱安裝板通過螺栓安裝在底板上，支撐柱安裝板的上端均布設(shè)有兩個支撐柱，支撐柱的頂端設(shè)有橫梁，左側(cè)的支撐柱后側(cè)設(shè)有扶手，橫梁的上端面的左右兩側(cè)均設(shè)有安裝連接板，螺桿安裝箱體固定在兩個安裝連接板之間，且左側(cè)的安裝連接板上設(shè)有移動電機，螺桿安裝箱體內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有螺桿，且螺桿與移動電機的輸出端連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)筒的底部設(shè)有底部安裝板，底部安裝板上設(shè)有氣缸護罩，氣缸護罩內(nèi)設(shè)有氣缸，氣缸的前端連接有機械手，旋轉(zhuǎn)筒的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)筒安裝板，旋轉(zhuǎn)筒安裝板的上方設(shè)有升降連接安裝板，旋轉(zhuǎn)筒安裝板設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機；所述上滑塊的前端連接有導(dǎo)向套連接板，導(dǎo)向套連接板的前側(cè)連接有兩個并排設(shè)置的導(dǎo)向套，兩個導(dǎo)向套中間設(shè)有升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板和兩個導(dǎo)向套呈H型設(shè)置，升降氣缸安裝在升降氣缸安裝板上，導(dǎo)向套內(nèi)滑動設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的底部固定在升降連接安裝板上，升降氣缸的底部連接有升降連接桿，升降連接桿的底部也固定在升降連接安裝板上。

作為本實用新型的進一步方案：所述螺桿安裝箱體的前端設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有上滑塊，上滑塊的后側(cè)連接移動連接塊，螺桿安裝箱體的上端設(shè)有滑槽，移動連接塊滑動設(shè)置在滑槽內(nèi)，且移動連接塊的底端設(shè)有螺紋孔，移動連接塊通過螺紋連接的方式與螺桿連接在一起。

作為本實用新型的進一步方案：所述底板的后側(cè)設(shè)有滑動安裝座，滑動安裝座內(nèi)設(shè)有支撐腳連接桿，支撐腳連接桿的底部連接有加強支撐腳，加強支撐腳是由鋼板加工而成的板材，支撐腳連接桿的上端設(shè)有把手，滑動安裝座上設(shè)有鎖緊螺栓，鎖緊螺栓的末端連接有手輪。

作為本實用新型的進一步方案：所述氣缸護罩的側(cè)邊設(shè)有護罩安裝板，護罩安裝板通過螺釘固定在底板上，氣缸護罩的前端連接有機械手固定板，機械手固定板通過螺釘固定在氣缸護罩上，機械手固定板的前端連接有機械手。

作為本實用新型的再進一步方案：所述機械手內(nèi)設(shè)有卡緊爪、卡緊爪固定板和滑動連接塊，卡緊爪通過銷軸轉(zhuǎn)動安裝在卡緊爪固定板上，卡緊爪套設(shè)在滑動連接塊上，滑動連接塊的后端連接有伸縮連接桿，伸縮連接桿與氣缸護罩內(nèi)的氣缸連接在一起。