[實用新型]一種物料搬運裝置

有效

• 申請號: 201921362322.5
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210456550U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 李寧;李家羊;隆世峰;賀堯;黃章強;劉偉;王豐
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司天生橋局
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G65/23
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 鄭裕涵

本實用新型公開了一種物料搬運裝置，涉及物料搬運技術領域。其包括移載機構和移載機構；抓取機構包括機架，驅動連桿以及插鉤轉軸；機架上設有插鉤驅動電機；插鉤驅動電機的輸出軸上連接有驅動連桿的一端，驅動連桿的另一端與插鉤轉軸連接；若干插鉤分別通過插鉤連桿連接到插鉤轉軸上；移載機構包括移載滑臺以及移載動力機構，移載滑臺連接在機架上，移載動力機構用于驅動移載滑臺沿預定軌道運動。本實用新型工作效率高，搬卸過程可一步到位。

技術領域

本實用新型涉及物料搬運技術領域，具體涉及一種物料搬運裝置。

背景技術

工業生產中，輸送機上的物料常常需要搬運到另一輸送機或指定的作業場所，目前采取的方案有兩種，第一種是人工搬卸物料，第二種是利用運輸車將物料運輸到指定的位置，運輸車自動卸料后再通過轉運車轉運到作業場所。上述解決方案存在效率低，步驟繁瑣的弊端。

實用新型內容

針對現有技術中的不足，本實用新型提供一種物料搬運裝置，其工作效率高，搬卸過程可一步到位。

為實現上述目的，本實用新型提供一種物料搬運裝置，其包括

-抓取機構，所述抓取機構包括機架，驅動連桿以及插鉤轉軸；所述機架上設有插鉤驅動電機；所述插鉤驅動電機的輸出軸上連接有所述驅動連桿的一端，所述驅動連桿的另一端與插鉤轉軸連接；若干所述插鉤分別通過插鉤連桿連接到所述插鉤轉軸上；

-移載機構，所述移載機構包括移載滑臺以及移載動力機構，所述移載滑臺連接在所述機架上，所述移載動力機構用于驅動所述移載滑臺沿預定軌道運動。

如上所述的物料搬運裝置，進一步地，所述移載動力機構包括同步帶驅動電機、同步帶、主動同步輪、從動同步輪以及移載軌道；所述同步帶驅動電機安裝在所述移載軌道上；所述同步帶驅動電機的輸出軸安裝有所述主動同步輪；所述移載軌道上設有所述從動同步輪；所述主動同步輪與所述從動同步輪通過所述同步帶嚙合傳動；所述移載滑臺的一側通過連接板與所述同步帶連接；所述移載滑臺上設有移動滾輪，所述移動滾輪與所述移載軌道移動配合。

如上所述的物料搬運裝置，進一步地，移載滑臺上設有導向滾輪，所述導向滾輪和所述移動滾輪組成交錯滾輪組，所述交錯滾輪組與所述移載軌道滾動配合。

如上所述的物料搬運裝置，進一步地，所述移載滑臺上安裝有螺母組件和升降絲桿驅動電機，所述螺母組件螺紋配合有升降絲桿，所述升降絲桿的一端貫穿所述移載滑臺與所述抓取機構連接；所述升降絲桿驅動電機用于驅動所述抓取機構沿豎直方向升降運動。

如上所述的物料搬運裝置，進一步地，所述螺母組件上連接有從動齒輪，所述升降絲桿驅動電機的輸出軸安裝有主動齒輪，所述主動齒輪和所述從動齒輪嚙合傳動。

如上所述的物料搬運裝置，進一步地，所述抓取機構上還垂直連接有與所述升降絲桿平行的若干導柱，所述導柱貫穿連接于所述移載滑臺與所述升降絲桿的一端固定連接。

如上所述的物料搬運裝置，進一步地，螺母組件包括從內至外依次套設在所述絲桿上的絲桿軸套，軸承以及軸承套杯。

如上所述的物料搬運裝置，進一步地，所述抓取機構還連接有升降導柱安裝板，所述機架上上設有直線電機，所述直線電機驅動直線絲桿做垂直方向的直線運動，所述直線絲桿的頂端固定連接于所述升降導柱安裝板上。

如上所述的物料搬運裝置，進一步地，所述機架上設有可折疊的的支撐連桿，所述支撐連桿一端連接于機架，另一端連接于所述升降導柱安裝板。

本實用新型與現有技術相比，其有益效果在于：其工作效率高，搬卸過程可一步到位，插鉤可適應一定體積范圍的物料；可實現水平、垂直方向上的物料搬運；移載機構的傳動方案維護保養方便，維護費用低。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中物料搬運裝置的結構示意圖；