[實用新型]一種粉料自動添加裝置控制系統

有效

• 申請號: 201921362169.6
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210619236U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 李寧;戴甲水;向權舟;鐘昆禹;熊銀武;蔣益;桂輝陽;王健
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司天生橋局
• 主分類號: B65G13/06
• 分類號: B65G13/06;B65G47/90;B65G47/88;B65G43/08;B65G65/32;B65B69/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 鄭裕涵

1.一種粉料自動添加裝置控制系統，其特征在于，包括工控機(10)和PLC主站(11)，所述PLC主站(11)控制信號連接有輥道輸送控制模塊(13)、物料搬運控制模塊(14)和卸料控制模塊(15)；

所述輥道輸送控制模塊(13)用于控制輥道式輸送機(1)上的粉袋按秩序輸送，其控制信號連接有輸送從站模塊(131)、輸送伺服驅動器組(132)、阻擋機構伺服驅動器組(134)；所述輸送從站模塊(131)控制信號連接有阻擋對射光電開關(1311)；所述輸送伺服驅動器組(132)、所述阻擋機構伺服驅動器組(134)分別用于驅動輸送電機(101)、阻擋電機(601)；

所述物料搬運控制模塊(14)用于控制抓取機構(22)按預定軌道搬運粉袋，其控制信號連接有搬運從站模塊(141)、抓取伺服驅動器組(142)、橫移伺服驅動器組(143)、升降伺服驅動器組(144)；所述搬運從站模塊(141)控制信號連接有力覺傳感器(1411)；所述抓取伺服驅動器組(142)、所述橫移伺服驅動器組(143)、所述升降伺服驅動器組(144)分別用于驅動抓取電機(221)、橫移電機(211)、升降電機(212)；

所述卸料控制模塊(15)用于控制粉袋開袋及粉料下料，其控制信號連接有卸料從站模塊(151)、開合伺服驅動器組(152)、開袋伺服驅動器組(153)，所述卸料從站模塊(151)控制信號連接有鹽度傳感器(1511)；所述開合伺服驅動器組(152)、所述開袋伺服驅動器組(153)分別用于驅動開合電機(3111)、開袋電機(322)。

2.根據權利要求1所述的粉料自動添加裝置控制系統，其特征在于，所述輸送從站模塊(131)控制信號還連接有輸送對射光電開關(1312)，所述輥道輸送控制模塊(13)還控制信號連接有入口頂升伺服驅動器組(135)，所述入口頂升伺服驅動器組(135)用于驅動頂升電機(703)。

3.根據權利要求1所述的粉料自動添加裝置控制系統，其特征在于，所述物料搬運控制模塊(14)還控制信號連接有振動伺服驅動器組(145)，所述振動伺服驅動器組(145)用于驅動振動電機(224)。

4.根據權利要求1所述的粉料自動添加裝置控制系統，其特征在于，所述卸料控制模塊(15)還控制信號連接有撥料服驅動器組(154)，所述撥料服驅動器組(154)用于驅動撥料電機(32)，所述搬運從站模塊(141)還控制信號連接有稱重傳感器(1512)。

5.根據權利要求1所述的粉料自動添加裝置控制系統，其特征在于，所述輥道輸送控制模塊(13)還控制信號連接有托盤推出伺服驅動器組(133)，所述托盤推出伺服驅動器組(133)用于驅動托盤推出電機(802)；所述輸送從站模塊(131)控制信號還連接有鹽袋對射光電開關(1313)。

6.根據權利要求1所述的粉料自動添加裝置控制系統，其特征在于，所述PLC主站(11)控制信號連接有安全開關(12)。