[實用新型]適用于有限空間的送料機構

有效

• 申請號: 201921361605.8
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210735323U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 馮俊;查進;殷鋒;阮開滄;張文曄
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 蔡興兵

1.一種適用于有限空間的送料機構，其特征在于，包括：

輸送軌，所述輸送軌設有沿水平方向延伸的軌道，所述輸送軌在其長度方向上依次設有進料端和出料端；

送料裝置，所述送料裝置沿所述輸送軌的軸向可活動地設在所述輸送軌上，所述送料裝置朝向所述進料端的一端能夠松開或者夾緊物料，所述送料裝置朝向所述出料端的另一端能夠推動物料；

升降調節組件，所述升降調節組件能夠驅動所述送料裝置沿豎直方向活動。

2.根據權利要求1所述的適用于有限空間的送料機構，其特征在于，所述送料裝置包括：

活動板，所述活動板可活動地設在所述輸送軌上；

夾爪，所述夾爪設在所述活動板上且所述夾爪的開口端朝向所述進料端，所述夾爪可活動以夾緊或松開物料；

夾爪驅動部，所述夾爪驅動部與所述夾爪相連且能夠驅動所述夾爪打開或者閉合。

3.根據權利要求2所述的適用于有限空間的送料機構，其特征在于，所述送料裝置還包括：

推送部，所述推送部設在所述活動板上且與所述夾爪相對設置，所述推送部朝向所述出料端的一端形成為能夠推動物料的推送面。

4.根據權利要求3所述的適用于有限空間的送料機構，其特征在于，所述推送部形成為沿水平方向延伸的柱狀且所述推送部的軸線與所述輸送軌的軸線平行。

5.根據權利要求4所述的適用于有限空間的送料機構，其特征在于，所述推送面形成為平面。

6.根據權利要求2所述的適用于有限空間的送料機構，其特征在于，所述夾爪包括能夠互相開合的兩個夾持部，所述夾爪驅動部形成為能夠驅動至少一個所述夾持部活動的電機或者液壓氣缸。

7.根據權利要求2所述的適用于有限空間的送料機構，其特征在于，所述升降調節組件包括：

固定板，所述固定板的至少一部分與所述輸送軌相連且沿所述輸送軌的軸向可活動；

升降氣缸，所述升降氣缸的至少一部分與所述固定板相連，所述升降氣缸的另一部分與所述活動板相連，所述升降氣缸沿豎直方向可活動以驅動所述送料裝置。

8.根據權利要求7所述的適用于有限空間的送料機構，其特征在于，所述活動板與所述固定板相對設置。

9.根據權利要求1所述的適用于有限空間的送料機構，其特征在于，還包括：

推送驅動部件，所述推送驅動部件設于所述輸送軌的一側，所述推送驅動部件能夠驅動所述送料裝置沿所述輸送軌的軸向活動。

10.根據權利要求9所述的適用于有限空間的送料機構，其特征在于，所述推送驅動部件包括：

推送驅動電機，所述推送驅動電機位于所述輸送軌的下方；

推送同步輪，所述推送同步輪與所述推送驅動電機相連且由其驅動；

推送同步帶，所述推送同步帶分別與所述推送同步輪和所述送料裝置相連，所述推送同步帶帶動所述送料裝置沿所述輸送軌的軸向活動。