[實用新型]視覺機構

有效

• 申請號: 201921361037.1
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210534001U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 郜福亮;史曄鑫;周典虬;苗虎
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 蔡興兵

本實用新型公開了一種視覺機構，能夠獲取工件的圖像信息，所述視覺機構包括：安裝支架；反射組件，所述反射組件與所述安裝支架相連，所述反射組件具有至少一個反射面；攝像組件，所述攝像組件與所述安裝支架相連且與所述反射組件相對設置，所述攝像組件的至少一部分朝向所述反射面以獲取所述反射面的畫面，所述攝像組件朝向所述反射面的部分能夠繞其軸向可活動以用于調節所述攝像組件的拍攝范圍。該視覺機構結構簡單，便于使用。

技術領域

本實用新型涉及一種視覺機構。

背景技術

在柜式點膠機中，攝像頭與鏡頭光源等組成的視覺模組往往是最核心的部件。機器依靠相機對工件位置進行判斷，從而達到較高的精度，提升自動化的層次。現有技術一般將此組件安裝在執行模塊的前端。將攝像頭模組安裝在前部與執行部件一起，會占用很多的前部空間，加大了執行部件設計生產的難度。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本實用新型提出一種視覺機構，該視覺機構裝配簡單，節約空間。

根據本實用新型實施例的視覺機構，能夠獲取工件的圖像信息，所述視覺機構包括：安裝支架；反射組件，所述反射組件與所述安裝支架相連，所述反射組件具有至少一個反射面；攝像組件，所述攝像組件與所述安裝支架相連且與所述反射組件相對設置，所述攝像組件的至少一部分朝向所述反射面以獲取所述反射面的畫面，所述攝像組件朝向所述反射面的部分能夠繞其軸向可活動以用于調節所述攝像組件的拍攝范圍。

根據本實用新型實施例的視覺機構，通過在安裝支架上分別安裝有攝像組件和反射組件，不僅能夠有效利用空間，節約空間，還便于調節攝像組件的拍攝范圍，具有結構簡單，便于操作等優點。

根據本實用新型一個實施例，所述攝像組件包括：相機主體，所述相機主體的外周面設有第一安裝面和第二安裝面，所述安裝支架與所述第一安裝面或者所述第二安裝面可拆卸地相連；鏡頭，所述鏡頭設于所述相機主體朝向所述反射組件所在方向的一側。

根據本實用新型一個實施例，所述第一安裝面與所述第二安裝面垂直。

根據本實用新型一個實施例，所述的視覺機構還包括：安裝板，所述安裝板設于所述安裝支架且能夠與所述第一安裝面可拆卸地相連。

根據本實用新型一個實施例，所述的視覺機構還包括：轉接板，所述轉接板設于所述第二安裝面且能夠與所述安裝板可拆卸地相連。

根據本實用新型一個實施例，所述安裝板與所述轉接板一體成型。

根據本實用新型一個實施例，所述反射組件與所述攝像組件間隔開分布。

根據本實用新型一個實施例，所述反射組件包括：殼體，所述殼體內限定有沿其軸向延伸的光線通道，所述光線通道的下端與所述工件相對設置，所述反射組件設于所述光線通道。

根據本實用新型一個實施例，所述反射組件還包括：光源，所述光源設在所述光線通道以發射光線，所述光線穿過所述光線通道射向所述工件。

根據本實用新型一個實施例，所述光源設于所述殼體的一端且位于所述反射組件的下方。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據本實用新型實施例的視覺機構的結構示意圖；

圖2是根據本實用新型實施例的視覺機構的爆炸圖；

圖3是根據本實用新型實施例的視覺機構的反射組件的內部結構示意圖。