[實用新型]一種提升式貨叉穿梭車機構

有效

• 申請號: 201921360766.5
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN210438334U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 卜偉
• 申請（專利權）人: 合肥井松自動化科技有限公司
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 朱榮

本實用新型涉及貨叉穿梭車技術領域，尤其是一種提升式貨叉穿梭車機構，包括動力提升機構，所述動力提升機構包括兩個平行設置的傳動軸，所述傳動軸與底支撐架轉動連接在一起，所述傳動軸其中一端鍵連接有第二鏈輪，所述底支撐架上固接有電機，所述電機動力輸出軸通過傳動鏈條與第二鏈輪連接，所述傳動軸兩端各固接有一個第一鏈輪，第三鏈輪位于第一鏈輪正上方，所述第一鏈輪與第三鏈輪之間通過提升鏈條連接，所述載貨臺通過固定件與提升鏈條固接在一起。降低車體整體高度，方便穿梭車能在立體輸送、生產線或者較矮的車間里穿行，本裝置結構更加緊湊，相對于傳統車體，在相同高度空間的要求下，本設計的機構能對接更多層的輸送口。

技術領域

本實用新型涉及貨叉穿梭車技術領域，尤其涉及一種提升式貨叉穿梭車機構。

背景技術

在自動化生產車間，物料的長行程運輸往往會需要使用穿梭車來實現，現有常見的穿梭車都是在車體上放置輸送線或者可以短行程提升的貨叉機構來取放貨，當遇到物料對接高度多種或者高度差別太大的，就會使用提升式貨叉穿梭車，如圖1所示，傳統提升貨叉穿梭車的提升機構在車架上方，會增加穿梭車的車體高度，占用太多的高度空間，不利于穿梭車在當今立體化輸送生產線內行走。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中傳統提升貨叉穿梭車的提升機構在車架上方，會增加穿梭車的車體高度，占用太多的高度空間，不利于穿梭車在當今立體化輸送生產線內行走的缺點，而提出的一種提升式貨叉穿梭車機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

設計一種提升式貨叉穿梭車機構，包括底支撐架，所述底支撐架與地面之間設有行走機構，所述底支撐架上部固接有提升框架，所述提升框架內部設有可上下運動的載貨臺，所述底支撐架上設有動力提升機構，所述動力提升機構包括兩個平行設置的傳動軸，所述傳動軸與底支撐架轉動連接在一起，所述傳動軸其中一端鍵連接有第二鏈輪，所述底支撐架上固接有電機，所述電機動力輸出軸通過傳動鏈條與第二鏈輪連接，所述傳動軸兩端各固接有一個第一鏈輪，所述提升框架頂部轉動連接有與第一鏈輪配合使用的第三鏈輪，所述第三鏈輪位于第一鏈輪正上方，所述第一鏈輪與第三鏈輪之間通過提升鏈條連接，所述載貨臺通過固定件與提升鏈條固接在一起。

優選的，所述行走機構采用三相電機軸輪運動機構作為行走機構。

優選的，所述載貨臺兩側設有兩組限位滾輪，所述提升框架上固接有豎直設置的限位桿，所述限位桿置于兩組限位滾輪之間。

本實用新型提出的一種提升式貨叉穿梭車機構，有益效果在于：提升機構由上置改為下置，這樣上方需要的空間就很小，降低車體整體高度，方便穿梭車能在立體輸送、生產線或者較矮的車間里穿行，本裝置結構更加緊湊，相對于傳統車體，在相同高度空間的要求下，本設計的機構能對接更多層的輸送口。

附圖說明

圖1為傳統貨叉穿梭車的結構示意圖；

圖2為本實用新型的整體結構示意圖；

圖3為本實用新型的動力提升機構結構示意圖；

圖4為本實用新型的運動原理結構示意簡圖。

圖中：行走機構1、動力提升機構2、提升鏈條3、固定件4、提升框架5、載貨臺6、傳動軸7、第一鏈輪8、第二鏈輪9、電機10、傳動鏈條11、底支撐架12、第三鏈輪13。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。