[實用新型]一種單驅(qū)動雙滑臺絲桿轉(zhuǎn)動直線模組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921360537.3
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210770091U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王保偉
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州凱保機器人有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;H02K7/06
• 代理公司: 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

本實用新型公開了一種單驅(qū)動雙滑臺絲桿轉(zhuǎn)動直線模組，包括底座、電機、右螺紋桿、左螺紋桿，所述底座內(nèi)左右對稱分別設(shè)置左螺紋桿和右螺紋桿，左螺紋桿在左側(cè)，右螺紋桿在右側(cè)，底座內(nèi)左右對稱分別設(shè)置擋板二和擋板一，右螺紋桿左端設(shè)置連接桿一，且連接桿一穿過擋板一，連接桿一左端設(shè)置齒輪一，右螺紋桿外表面套設(shè)滑臺一，左螺紋桿左端設(shè)置軸承座一，且軸承座一固定連接在底座內(nèi)左壁，左螺紋桿右端設(shè)置連接桿二，且連接桿二穿過擋板二，連接桿二右端設(shè)置齒輪二，擋板一和擋板二之間上下對稱分別設(shè)置傳動裝置一和傳動裝置二，本實用新型通過傳動裝置一和傳動裝置二使滑臺一和滑臺二即可做同向運動也可做反向運動，提高裝置的適應(yīng)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種直線模組，具體是一種單驅(qū)動雙滑臺絲桿轉(zhuǎn)動直線模組。

背景技術(shù)

直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。

中國專利公開了一種單驅(qū)動雙滑臺絲桿轉(zhuǎn)動直線模組（授權(quán)公告號 CN208106976 U），該專利技術(shù)能夠使兩個滑臺做相對運動，但是，不能使兩個滑臺做同向運動。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種單驅(qū)動雙滑臺絲桿轉(zhuǎn)動直線模組，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種單驅(qū)動雙滑臺絲桿轉(zhuǎn)動直線模組，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種單驅(qū)動雙滑臺絲桿轉(zhuǎn)動直線模組，包括底座、電機、右螺紋桿、左螺紋桿，所述底座右端安裝電機，底座內(nèi)左右對稱分別設(shè)置左螺紋桿和右螺紋桿，左螺紋桿在左側(cè)，右螺紋桿在右側(cè)，底座內(nèi)左右對稱分別設(shè)置擋板二和擋板一，且擋板一和擋板二位于右螺紋桿和左螺紋桿之間，電機左端穿過底座右端固定連接右螺紋桿右端，右螺紋桿左端設(shè)置連接桿一，且連接桿一穿過擋板一，連接桿一左端設(shè)置齒輪一，右螺紋桿外表面套設(shè)滑臺一，左螺紋桿左端設(shè)置軸承座一，且軸承座一固定連接在底座內(nèi)左壁，左螺紋桿右端設(shè)置連接桿二，且連接桿二穿過擋板二，連接桿二右端設(shè)置齒輪二，擋板一和擋板二之間上下對稱分別設(shè)置傳動裝置一和傳動裝置二。

作為本實用新型進一步的方案：所述傳動裝置一包括螺栓一、推板一、齒輪三，推板一位于齒輪一前方，且推板一與擋板一和擋板二滑動連接，推板一前端設(shè)置軸承座二，螺栓一后端穿過底座前端轉(zhuǎn)動連接軸承座二，推板一后端設(shè)置支撐桿一，支撐桿一后端安裝軸承一，軸承一內(nèi)橫向設(shè)置轉(zhuǎn)桿一，轉(zhuǎn)桿一與軸承一轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)桿一左右兩端對應(yīng)齒輪一和齒輪二的位置設(shè)置兩個齒輪三。

作為本實用新型再進一步的方案：所述傳動裝置二包括螺栓二、推板二、齒輪四，推板二位于齒輪一后方，且推板二與擋板一和擋板二滑動連接，推板二后端設(shè)置軸承座三，螺栓二前端穿過底座后端轉(zhuǎn)動連接軸承座三，推板二前端左右對稱設(shè)置支撐桿二，支撐桿二前端安裝軸承二，軸承二內(nèi)橫向設(shè)置轉(zhuǎn)桿二，兩轉(zhuǎn)桿二靠內(nèi)一端設(shè)置傘齒輪一，兩轉(zhuǎn)桿二靠外一端分別對應(yīng)齒輪一和齒輪二的位置設(shè)置齒輪四，推板二前端中部設(shè)置軸承座四，軸承座四前端安裝支撐桿三，支撐桿三前端設(shè)置傘齒輪二，且傘齒輪二與兩傘齒輪一相嚙合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過滑臺一和滑臺二增加工作效率，同時通過傳動裝置一和傳動裝置二使滑臺一和滑臺二即可做同向運動也可做反向運動，提高裝置的適應(yīng)性。

附圖說明

圖1為一種單驅(qū)動雙滑臺絲桿轉(zhuǎn)動直線模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種單驅(qū)動雙滑臺絲桿轉(zhuǎn)動直線模組中傳動裝置一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為一種單驅(qū)動雙滑臺絲桿轉(zhuǎn)動直線模組中傳動裝置二的結(jié)構(gòu)示意圖。