[實用新型]自動載具

有效

• 申請號: 201921360266.1
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210201630U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 陳育勝
• 申請（專利權）人: 傳仕精密機械股份有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;G08C17/02;G08C23/04
• 代理公司: 北京泰吉知識產權代理有限公司 11355
• 代理人: 張雅軍;史瞳

一種自動載具，包含一個載具本體、多個設置在該載具本體的移動單元，及多個設置在該載具本體的致動單元，每一個移動單元包括一個輪具，及一個連動該載具本體與該輪具的扇形齒輪，每一個致動單元連接該多個移動單元的其中二個，包括一個受控于一個控制訊息的轉向伺服馬達，及一個受該轉向伺服馬達帶動的正齒輪柱，每一個致動單元的正齒輪柱同時嚙合該多個移動單元的其中二個的扇形齒輪，當該轉向伺服馬達受該控制訊息而帶動該正齒輪柱時，該正齒輪柱同時帶動該二扇形齒輪使該二個移動單元的二個輪具朝同一方向轉動相同的角度。

技術領域

本實用新型涉及一種載具，特別是涉及一種自動載具。

背景技術

為了因應工業4.0的發展趨勢，基于大數據、物聯網，及機械工具自動化等相關方面的技術，無須人為操控的自動載具(Automatic guided vehicle，AVG)在市場上也越來越常見，因此，如何設計研究各式自動載具以符合不同工作場合的需要，是業界不斷努力的方向。

目前，應用在賣場或工廠的而需要具備較高靈活移動特性的自動載具，多數是通過多個可分別受控于不同訊號的驅動馬達分別驅動多個輪具，使得自動載具可以通過多個受控的馬達和輪具相配合，而可高靈活性的移動。但此等自動載具顯然具有組件結構復雜、如何協調控制的困擾。因此，如何改善現有的自動載具以簡化傳動系統、控制方式種種，一直都是本技術領域的研發重點。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、較易協調操控的自動載具。

本實用新型提供了一種自動載具，包含一載具本體、多個設置在所述載具本體的移動單元，及多個設置在所述載具本體的致動單元，每一個移動單元包括一輪具，及一個連接所述載具本體與所述輪具的扇形齒輪，每一個致動單元連接所述多個移動單元的其中二個，包括一個受控于一個控制訊息的轉向伺服馬達，及一個受所述轉向伺服馬達帶動的正齒輪柱，每一個致動單元的正齒輪柱同時嚙合所述多個移動單元的其中二個的扇形齒輪，當所述轉向伺服馬達受所述控制訊息而帶動所述正齒輪柱時，所述正齒輪柱同時帶動二個扇形齒輪使二個移動單元的二個輪具朝同一方向轉動相同的角度。

所述每一個移動單元還包括一個受控于所述控制訊息并用于帶動所述輪具的驅動馬達。

所述驅動馬達是自適應馬達和伺服馬達其中任一。

所述每一個移動單元還具有一個用于接收所述控制訊息及傳送一個回饋訊息到一個外部的中央控制系統的移動訊息收發組件。

所述移動訊息收發組件是無線通信收發機。

所述每一個致動單元還具有一個用于接收所述控制訊息及傳送一個回饋訊息到一個外部的中央控制系統的致動訊息收發組件。

所述致動訊息收發組件是無線通信收發機。

本實用新型的有益效果在于：通過一個致動單元同時帶動二個移動單元的轉向，而達到以較簡化的結構做到高靈活度移動的功效。

附圖說明

本實用新型的其他的特征及功效，將于參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：

圖1是一個立體分解圖，說明本實用新型自動載具的一個較佳實施例；

圖2是一個局部立體分解圖，說明該較佳實施例的二個移動單元與一個致動單元間的組合關系；及

圖3是一個局部剖視圖，說明該較佳實施例的二個移動單元與一個致動單元間的作動關系。

具體實施方式

在本實用新型被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的組件是以相同的編號來表示。