[實(shí)用新型]一種光纖切割機(jī)切割頭前后左右擺動(dòng)的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921359343.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210451455U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛大勝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 濟(jì)南振華數(shù)控科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K26/70
• 分類(lèi)號(hào): B23K26/70;B23K26/38
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型屬于光纖切割技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種光纖切割機(jī)切割頭前后左右擺動(dòng)的裝置，包括電機(jī)、電機(jī)安裝件、小同步輪、同步帶、大同步輪、連接軸、旋轉(zhuǎn)件、切割頭、貫穿式直線絲桿電機(jī)、電機(jī)連接件、切割頭安裝板和旋轉(zhuǎn)軸；其中，所述電機(jī)和旋轉(zhuǎn)件固定于機(jī)頭平臺(tái)的同一側(cè)，所述電機(jī)通過(guò)機(jī)頭平臺(tái)另一側(cè)的電機(jī)安裝件與機(jī)頭平臺(tái)固定連接，且電機(jī)安裝件遠(yuǎn)離機(jī)頭平臺(tái)一側(cè)設(shè)置的小同步輪與電機(jī)傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型中，切割頭安裝在切割頭安裝板上，而切割頭的角度調(diào)整通過(guò)旋轉(zhuǎn)件圍繞連接軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和切割頭安裝板圍繞旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，依次切割頭的角度調(diào)整更簡(jiǎn)單，調(diào)整角度動(dòng)作的范圍相對(duì)更小，更加靈活。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及光纖切割技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種光纖切割機(jī)切割頭前后左右擺動(dòng)的裝置。

背景技術(shù)

光纖切割機(jī)主要用于對(duì)光纖的切割，通過(guò)切割頭角度的傾斜實(shí)現(xiàn)平面或傾角切割。現(xiàn)有的光纖切割機(jī)的切割頭大多安裝在三維機(jī)械手臂上，通過(guò)三維機(jī)械手臂調(diào)整切割頭的傾斜角度。但是現(xiàn)有的三維機(jī)械手臂光纖切割機(jī)依然存在以下問(wèn)題：

1、由于切割頭始終與產(chǎn)品保持垂直，并且受到機(jī)器人自身結(jié)構(gòu)的局限性，切割頭前后左右擺動(dòng)受到較多限制，且調(diào)整角度的動(dòng)作范圍較大。

2、由于三維機(jī)械手臂造價(jià)高，且由多個(gè)傳動(dòng)部件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性差，且成本相對(duì)較高，對(duì)于一些僅需要切割出斜面的工序，無(wú)需使用三維機(jī)械手臂。

專(zhuān)利文獻(xiàn)CN107378269A公開(kāi)的一種光纖三維激光切割裝置，通過(guò)設(shè)計(jì)第一伺服電機(jī)、伺服減速機(jī)、第二伺服電機(jī)、直角伺服減速機(jī)，實(shí)現(xiàn)光纖切割頭繞C軸360度無(wú)限制回轉(zhuǎn)，繞A軸正負(fù)150度回轉(zhuǎn)，配合三維光纖數(shù)控激光切割機(jī)床，可以滿足三維覆蓋件的光纖激光切割。但是該技術(shù)方案中，光纖切割頭具有一個(gè)較大的回轉(zhuǎn)半徑，即C軸的長(zhǎng)度，調(diào)整角度動(dòng)作的范圍依然較大，同時(shí)通過(guò)多組伺服電機(jī)和減速機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)依然較為復(fù)雜，一旦其中一個(gè)部件出現(xiàn)故障機(jī)會(huì)，則難以實(shí)現(xiàn)調(diào)整功能，穩(wěn)定性較差，對(duì)于現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題依然沒(méi)有完全解決。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服已有技術(shù)的缺陷，解決了三維機(jī)械手臂光纖切割機(jī)結(jié)構(gòu)局限較大，切割頭不能傾斜且成本較高的問(wèn)題，提出的一種光纖切割機(jī)切割頭前后左右擺動(dòng)的裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種光纖切割機(jī)切割頭前后左右擺動(dòng)的裝置，包括電機(jī)、電機(jī)安裝件、小同步輪、同步帶、大同步輪、連接軸、旋轉(zhuǎn)件、切割頭、貫穿式直線絲桿電機(jī)、電機(jī)連接件、切割頭安裝板和旋轉(zhuǎn)軸。

其中，所述電機(jī)和旋轉(zhuǎn)件固定于機(jī)頭平臺(tái)的同一側(cè)，所述電機(jī)通過(guò)機(jī)頭平臺(tái)另一側(cè)的電機(jī)安裝件與機(jī)頭平臺(tái)固定連接，且電機(jī)安裝件遠(yuǎn)離機(jī)頭平臺(tái)一側(cè)設(shè)置的小同步輪與電機(jī)傳動(dòng)連接。

所述旋轉(zhuǎn)件通過(guò)連接軸與機(jī)頭平臺(tái)另一側(cè)對(duì)應(yīng)位置的大同步輪傳動(dòng)連接，且大同步輪和小同步輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接。

所述貫穿式直線絲桿電機(jī)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)件內(nèi)側(cè)的隔板上，且貫穿式直線絲桿電機(jī)通過(guò)電機(jī)連接件與隔板固定，所述貫穿式直線絲桿電機(jī)上的絲桿穿過(guò)隔板與切割頭安裝板的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述切割頭安裝板的底端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)件遠(yuǎn)離機(jī)頭平臺(tái)的端側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述切割頭與切割頭安裝板滑動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：

所述旋轉(zhuǎn)件為U形結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)件遠(yuǎn)離切割頭安裝板的一端處焊接有活動(dòng)板。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：

所述活動(dòng)板的底端延伸至旋轉(zhuǎn)件的底部下方，且活動(dòng)板的下部與連接軸傳動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：

所述貫穿式直線絲桿電機(jī)上的絲桿通過(guò)萬(wàn)向軸與切割頭安裝板連接固定，所述切割頭安裝板的另一側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有滑軌。