[實用新型]高裝配效率的貼裝機

有效

• 申請號: 201921358302.0
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210413353U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 章謙;查進;王洪兵;黃繼明;顧恭宇
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 蔡興兵

1.一種高裝配效率的貼裝機，其特征在于，包括：

治具輸送機構，所述治具輸送機構沿其軸向設有治具輸送通道；

壓緊機構，所述壓緊機構設于所述治具輸送機構且其至少一部分位于所述治具輸送通道的上方；

頂升機構，所述頂升機構設于所述治具輸送通道且與所述壓緊機構相對設置，所述頂升機構能夠沿著上下方向活動，所述頂升機構向上運動時靠近所述壓緊機構，向下運動時背向所述壓緊機構；

夾爪機構，所述夾爪機構設于所述治具輸送機構且能夠沿著所述治具輸送通道活動，所述夾爪機構在張開狀態和閉合狀態之間運動，當所述夾爪機構位于閉合狀態時，所述夾爪機構的開口端閉合，所述夾爪機構的開口端能夠夾緊所述治具或者與所述治具的至少一部分止抵，當所述夾爪機構位于張開狀態時，所述夾爪機構的開口端松開所述治具。

2.根據權利要求1所述的高裝配效率的貼裝機，其特征在于，所述夾爪機構包括：

夾爪件，所述夾爪件在張開狀態和閉合狀態之間活動，在所述夾爪件位于所述閉合狀態時，所述夾爪件的開口端夾緊所述治具或者與所述治具的至少一部分止抵；

夾爪機構驅動件，所述夾爪機構驅動件與所述夾爪件相連以驅動所述夾爪件沿著所述治具輸送通道活動。

3.根據權利要求2所述的高裝配效率的貼裝機，其特征在于，所述夾爪件位于所述閉合狀態時，所述夾爪件的開口端朝向所述治具。

4.根據權利要求1所述的高裝配效率的貼裝機，其特征在于，還包括：

調寬機構，所述調寬機構與所述治具輸送機構相連以用于調節所述治具輸送通道沿寬度方向的尺寸。

5.根據權利要求4所述的高裝配效率的貼裝機，其特征在于，所述治具輸送機構包括定導軌和動導軌，所述定導軌和所述動導軌之間形成有所述治具輸送通道；所述調寬機構包括：

調寬負載底座，所述調寬負載底座位于所述治具輸送機構的下方；

導軌支撐機構，所述導軌支撐機構的下端與所述調寬負載底座相連，所述導軌支撐機構的上端與所述定導軌相連；

調寬滑軌機構，所述調寬滑軌機構設于所述調寬負載底座，所述調寬滑軌機構的軸向與所述治具輸送通道的軸向相垂直；

調寬支撐機構，所述調寬支撐機構設于所述調寬負載底座，所述調寬支撐機構的下端與所述調寬滑軌機構相連，所述調寬支撐機構的上端與所述動導軌相連；

調寬驅動機構，所述調寬驅動機構與所述調寬支撐機構相連，所述調寬驅動機構能夠驅動所述調寬支撐機構沿著所述調寬滑軌機構的軸向活動以用于調節所述治具輸送通道沿寬度方向的尺寸。

6.根據權利要求5所述的高裝配效率的貼裝機，其特征在于，所述調寬驅動機構包括：

調寬絲桿件，所述調寬絲桿件與所述調寬支撐機構相連；

調寬驅動件，所述調寬驅動件與所述調寬絲桿件相連以驅動所述調寬絲桿件繞其軸向旋轉。

7.根據權利要求1所述的高裝配效率的貼裝機，其特征在于，所述頂升機構包括：

升降件，所述升降件的上端形成為頂升面，當所述升降件向上活動時，所述頂升面與所述治具的下端面止抵。

8.根據權利要求7所述的高裝配效率的貼裝機，其特征在于，所述頂升機構還包括：

吸附件，所述吸附件設于所述頂升面，所述吸附件能夠吸附或者松開所述治具。

9.根據權利要求1所述的高裝配效率的貼裝機，其特征在于，所述治具輸送通道沿其輸送方向依次設有兩個間隔開分布的裝配位置，所述壓緊機構、所述頂升機構和所述夾爪機構的數量分別為兩個，每個所述裝配位置對應一所述壓緊機構、一所述頂升機構和一所述夾爪機構。