[實用新型]裝配執行機構和具有其的貼裝機有效
| 申請號： | 201921358245.6 | 申請日： | 2019-08-21 |
| 公開（公告）號： | CN210537260U | 公開（公告）日： | 2020-05-15 |
| 發明（設計）人： | 章謙;查進;王洪兵;黃繼明;顧恭宇 | 申請（專利權）人： | 常州銘賽機器人科技股份有限公司 |
| 主分類號： | H05K13/04 | 分類號： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 蔡興兵 |
| 地址： | 213100 江蘇省常州市武進*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 裝配 執行機構 具有 裝機 | ||
1.一種裝配執行機構，其特征在于，包括：
支撐梁，所述支撐梁沿水平方向延伸；
運動組件，所述運動組件設于所述支撐梁且沿其軸向延伸；
拍攝組件，所述拍攝組件設于所述支撐梁且能夠獲取裝配件和/或被裝配件的位置信息；
吸取執行機構，所述吸取執行機構與所述運動組件相連且能夠沿其軸向可活動，所述吸取執行機構能夠吸取或者松開所述裝配件；
驅動件，所述驅動件接收所述位置信息并根據所述位置信息調節所述吸取執行機構在所述運動組件上的位置。
2.根據權利要求1所述的裝配執行機構，其特征在于，所述運動組件包括：
直線導軌，所述直線導軌設于所述支撐梁且沿其軸向延伸，所述吸取執行機構設于所述直線導軌且能夠沿其軸向活動；
防撞光電，所述防撞光電設于所述支撐梁且位于所述直線導軌的軸向的端部。
3.根據權利要求2所述的裝配執行機構，其特征在于，所述防撞光電的數量為兩個，兩個所述防撞光電位于所述直線導軌的軸向的兩端，所述運動組件還包括：
光柵尺，所述光柵尺設于所述支撐梁且沿水平方向延伸，所述光柵尺位于兩個所述防撞光電之間；
光柵讀頭，所述光柵讀頭設于所述光柵尺一側且與光柵尺相配合以對所述驅動件提供位移信息。
4.根據權利要求2所述的裝配執行機構，其特征在于，所述驅動件為直線電機。
5.根據權利要求4所述的裝配執行機構，其特征在于，所述運動組件還包括：
防撞限位部，所述防撞限位部設于所述直線電機的兩端。
6.根據權利要求1所述的裝配執行機構，其特征在于，所述吸取執行機構內限定有沿其軸向貫通的具有兩端開口的通道，所述拍攝組件位于所述通道的上方，所述裝配件和被裝配件分別位于所述通道的下方。
7.根據權利要求1所述的裝配執行機構，其特征在于，所述支撐梁形成為鋁型材件。
8.根據權利要求1所述的裝配執行機構，其特征在于，所述支撐梁形成為沿水平方向延伸的長形件，所述拍攝組件設于所述支撐梁的頂面，所述運動組件位于所述支撐梁的側面，所述運動組件的至少一部分與所述支撐梁的側面相連。
9.根據權利要求8所述的裝配執行機構，其特征在于，所述側面和所述頂面的平面度分別為0.05mm以內。
10.一種貼裝機，其特征在于，包括權利要求1-9中任一所述的裝配執行機構。
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