[實用新型]具有檢測功能的貼裝機

有效

• 申請號: 201921358200.9
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210524355U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 查進;章謙;王洪兵;黃繼明;顧恭宇
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;G01B11/00
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 蔡興兵

1.一種具有檢測功能的貼裝機，其特征在于，包括：

主框架；

治具輸送機構，所述治具輸送機構設于所述主框架，所述治具輸送機構設有沿其軸向延伸的治具輸送通道，所述治具輸送通道上承載有被裝配件；

料盤輸送機構，所述料盤輸送機構設于所述主框架且與所述治具輸送機構間隔開分布，所述料盤輸送機構設有沿其軸向延伸的料盤輸送通道，所述料盤輸送通道上承載有裝配件；

裝配執行機構，所述裝配執行機構能夠將所述料盤輸送通道上的所述裝配件輸送至所述治具輸送通道上的所述被裝配件以裝配為工件；

檢測機構，所述檢測機構設于所述治具輸送通道的上方和/或下方以對所述工件進行檢測。

2.根據權利要求1所述的具有檢測功能的貼裝機，其特征在于，還包括：

橫梁，所述橫梁的兩端分別設于所述主框架且位于所述治具輸送機構和所述料盤輸送機構的上方；

檢測運動組件，所述檢測運動組件設于所述橫梁且與所述檢測機構相連，所述檢測運動組件能夠驅動所述檢測機構沿著所述橫梁的軸向活動。

3.根據權利要求2所述的具有檢測功能的貼裝機，其特征在于，所述檢測機構包括：

檢測相機，所述檢測相機位于所述工件的上方以用于檢測所述工件的尺寸信息和外觀信息。

4.根據權利要求2所述的具有檢測功能的貼裝機，其特征在于，所述檢測運動組件包括：

直形電機，所述直形電機設于所述橫梁且沿所述橫梁的軸向延伸；

防撞光電，所述防撞光電設于橫梁且位于所述直形電機的軸向的端部。

5.根據權利要求4所述的具有檢測功能的貼裝機，其特征在于，所述防撞光電的數量為兩個，兩個所述防撞光電位于所述直形電機的軸向的兩端，所述檢測運動組件還包括：

光柵尺，所述光柵尺設于所述橫梁且沿水平方向延伸，所述光柵尺位于兩個所述防撞光電之間；

光柵讀頭，所述光柵讀頭設于所述光柵尺一側且與光柵尺相配合以獲取所述檢測機構的位移信息。

6.根據權利要求4所述的具有檢測功能的貼裝機，其特征在于，所述檢測運動組件還包括：

防撞限位部，所述防撞限位部設于所述直形電機的端部。

7.根據權利要求1所述的具有檢測功能的貼裝機，其特征在于，所述檢測機構包括：

視覺部件，所述視覺部件位于所述工件的下方以用于檢測所述工件的標簽信息。

8.根據權利要求2所述的貼裝機，其特征在于，所述主框架包括:

底座；

多個立柱，多個所述立柱間隔開設在所述底座上；

支撐部，所述支撐部與多個所述立柱相連且由所述立柱支撐，每個所述立柱的上端超出所述支撐部向上延伸；

兩個第一凸臺，兩個所述第一凸臺分別設在所述支撐部上，所述第一凸臺的上表面形成為能夠用于安裝所述檢測機構的檢測機構安裝面。

9.根據權利要求8所述的貼裝機，其特征在于，所述主框架還包括:

至少一個第二凸臺，所述第二凸臺設在所述支撐部上且位于兩個所述第一凸臺之間，所述第二凸臺的上表面形成為能夠用于安裝所述治具輸送機構和/或所述料盤輸送機構的輸送機構安裝面。