[實用新型]電機轉子測量裝置及電梯轎廂驅動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921358002.2
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210655722U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設計）人: 李偉;陳軍;李潔;劉玉兵
• 申請（專利權）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B11/04;B66B11/08
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 王江富

本實用新型公開了一種電機轉子測量裝置，測量環(huán)的磁導率的大小沿周向間隔變化；測量主體包括繞組和鐵芯；鐵芯軛為有缺口的圓環(huán)形；多個鐵芯齒依次固定連接于鐵芯軛的同一弧面；任意兩個鐵芯齒中心線之間的角度小于180°；繞組纏繞在鐵芯齒上或設置于鐵芯槽中；測量環(huán)用于固定安裝在電機的旋轉部分上；測量主體用于安裝固定在電機的主體部分上；測量環(huán)位于測量主體有鐵芯齒一側，多個鐵芯齒的齒頂同測量環(huán)有徑向間隙；測量主體用于感測測量環(huán)的轉動角度信號。本實用新型還公開了一種電梯轎廂驅動裝置。本實用新型能夠獲取電機轉子的運動信息，方便將測量主體從電機上單獨拆裝，便于電機現(xiàn)場維護，制作成本低，經濟性優(yōu)，耐受環(huán)境的可靠性高。

技術領域

本實用新型涉及電梯技術，特別涉及一種電機轉子測量裝置及電梯轎廂驅動裝置。

背景技術

電梯曳引電機的運行通常需要依靠電機中轉子的運動和/或位置的信息，因此一般需要在電梯曳引電機上設置測量裝置以獲取轉子的運動和/或位置的信息。

中國發(fā)明專利公開文獻CN102648142B公開了一種升降機，該升降機設有用于測量電機的轉子的位置和/或運動的測量裝置，該測量裝置包含磁感應帶、閱讀器；磁感應帶附在電機的旋轉部分上，并裝配成圍繞轉子的轉軸旋轉，磁感應帶產生的磁場的強度沿著磁感應帶的縱向大致正弦地變化；閱讀器感測沿著磁感應帶縱向變化的磁性，并緊鄰磁感應帶地被安裝在驅動滑輪護板上，這些有利于將測量裝置靈活布置在升降機上，但是這種測量裝置及升降機存在以下問題：

第一，需要專門的磁感應帶，該磁感應帶必須具備的條件包括磁感應帶產生的磁場的強度沿著磁感應帶的縱向呈正弦變化并且磁感應帶一個接著一個的N、S磁場必須具備較高的一致性，按照這種要求的磁感應帶在加工及充磁時，制作難度大、制作成本高，目前僅國外少數廠家有能力制作，價格昂貴。

第二，磁感應帶具有磁性，易吸附鐵屑等雜質，如果吸附雜質就會對性能產生較大影響，因此，對磁感應帶的裝配及對現(xiàn)場使用時的防護有較高要求，這樣就使得實際裝配及使用的復雜化。

第三，電梯曳引電機通常需要具有較長的使用壽命，一般需要20年以上，在此壽命期間，磁感應帶存在失磁或部分失磁造成性能下降的可能，而在使用現(xiàn)場如需對磁感應帶進行更換將耗費較大的人力物力。

第四，磁感應帶閱讀器需要配置靈敏度很高的磁感應元件及芯片等器件，這類高靈敏度的元件及芯片等器件，目前僅國外少數廠家有能力制作，價格昂貴。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，能夠獲取電機轉子的運動和/或位置的信息，方便將測量主體從電機上單獨拆下或安裝上，便于電機現(xiàn)場維護，制作成本低，經濟性優(yōu)，耐受環(huán)境的可靠性高。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的電機轉子測量裝置，其包括測量環(huán)2及測量主體10；

所述測量環(huán)2的磁導率的大小沿周向間隔變化；

所述測量主體10包括繞組11和鐵芯16；

所述繞組11包括輸入繞組12及輸出繞組；

所述鐵芯16包括多個鐵芯齒17和一個鐵芯軛19；

所述鐵芯軛19為有缺口的圓環(huán)形；

所述多個鐵芯齒17依次固定連接于所述鐵芯軛19的同一弧面；

相鄰兩個鐵芯齒17與鐵芯軛19的弧面圍成的空間形成一個鐵芯槽18；

任意兩個鐵芯齒17中心線之間的角度小于180°；

輸入繞組12、輸出繞組纏繞在至少一個鐵芯齒17上或設置于至少一個鐵芯槽18中；

所述測量環(huán)2用于固定安裝在電機21的旋轉部分上，與電機21轉子22一起繞旋轉軸線25旋轉；