[實用新型]一種自適應(yīng)平衡懸架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921357884.0
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN211641752U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳相
• 申請（專利權(quán)）人: 孝感航科機電科技有限公司
• 主分類號: B60G21/045
• 分類號: B60G21/045
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 周文

1.一種自適應(yīng)平衡懸架，其特征在于，包括平衡梁(1)、行走裝置Ⅰ(2)、變距伸縮梁(3)、翻轉(zhuǎn)油缸(4)、翻轉(zhuǎn)軸(5)、平衡軸(6)、連接軸(7)、連接支座(8)、行走裝置Ⅱ(9)、轉(zhuǎn)向支座一(10)、銷軸(11)、轉(zhuǎn)向油缸(12)、轉(zhuǎn)向支座二(13)、轉(zhuǎn)向拉桿(14)、轉(zhuǎn)向軸(15)、變距油缸(21)和輪胎(16)；

所述平衡梁(1)為整個平衡懸架提供結(jié)構(gòu)支撐，平衡梁(1)為具有兩個水平支耳的“U型”結(jié)構(gòu)，由上支承板(1-1)、下支承板(1-2)、側(cè)板(1-3)、轉(zhuǎn)向軸套(1-4)、加強筋板(1-5)、平衡軸套(1-6)構(gòu)成，所述上支承板(1-1)和下支承板(1-2)結(jié)構(gòu)相同，在上支承板(1-1)和下支承板(1-2)的兩側(cè)具有兩塊側(cè)板(1-3)，上支承板(1-1)、下支承板(1-2)和側(cè)板(1-3)均為高強度合金鋼板，在上支承板(1-1)和下支承板(1-2)之間具有多個加強筋板(1-5)，加強筋板(1-5)也為高強度合金鋼材，上支承板(1-1)、下支承板(1-2)、側(cè)板(1-3)和加強筋板(1-5)通過焊接而成一體，兩個轉(zhuǎn)向軸套(1-4)為圓筒狀結(jié)構(gòu)，材料為高錳鋼，對稱焊接固定于平衡梁(1)的兩個水平支耳上，平衡軸套(1-6)也為圓筒狀結(jié)構(gòu)，與兩個轉(zhuǎn)向軸套(1-4)垂直，位于平衡梁(1)的“U型”下端，也為高錳鋼材料；

所述行走裝置Ⅰ(2)和行走裝置Ⅱ(9)結(jié)構(gòu)相同，置于平衡梁(1)的兩個水平支耳下端，行走裝置Ⅰ(2)和行走裝置Ⅱ(9)均由一塊塊鋼板焊接而成，行走裝置Ⅰ(2)和行走裝置Ⅱ(9)通過轉(zhuǎn)向軸(15)連接到平衡梁(1)上，行走裝置Ⅰ(2)和行走裝置Ⅱ(9)均可繞轉(zhuǎn)向軸(15)進行旋轉(zhuǎn)，行走裝置Ⅰ(2)和行走裝置Ⅱ(9)用以固定輪胎(16)；

所述變距伸縮梁(3)為方形，變距伸縮梁(3)具有伸縮性，變距伸縮梁(3)的一端固定有小支座(17)，通過連接軸(7)連接翻轉(zhuǎn)油缸(4)的一端，翻轉(zhuǎn)油缸(4)的另一端也通過連接軸(7)固定在小支座(17) 上，該小支座(17)固定在平衡梁(1)上，變距伸縮梁(3)的底端通過翻轉(zhuǎn)軸(5)固定在連接支座(8)上，連接支座(8)上還固定有平衡軸(6)，變距伸縮梁(3)通過翻轉(zhuǎn)油缸(4)鎖止定位，變距伸縮梁(3)通過與車架(20)連接變距油缸(21)的伸縮進行變距；

在所述行走裝置Ⅰ(2)的與翻轉(zhuǎn)油缸(4)相對的另一側(cè)，還具有轉(zhuǎn)向支座一(10)、銷軸(11)、轉(zhuǎn)向油缸(12)和轉(zhuǎn)向支座二(13)，轉(zhuǎn)向支座一(10)固定在行走裝置Ⅰ(2)上，通過銷軸(11)固定轉(zhuǎn)向油缸(12)的一端，轉(zhuǎn)向油缸(12)的另一端也通過銷軸(11)固定在轉(zhuǎn)向支座二(13)上，轉(zhuǎn)向支座二(13)固定在平衡梁(1)上；

在所述行走裝置Ⅱ(9)的一側(cè)，也具有轉(zhuǎn)向支座一(10)、銷軸(11)、轉(zhuǎn)向油缸(12)和轉(zhuǎn)向支座二(13)，轉(zhuǎn)向支座一(10)固定在行走裝置Ⅱ(9)上，通過銷軸(11)固定轉(zhuǎn)向油缸(12)的一端，轉(zhuǎn)向油缸(12)的另一端也通過銷軸(11)固定在轉(zhuǎn)向支座二(13)上，轉(zhuǎn)向支座二(13)固定在平衡梁(1)上；

在所述行走裝置Ⅰ(2)和行走裝置Ⅱ(9)的一側(cè)，還具有轉(zhuǎn)向拉桿(14)，轉(zhuǎn)向拉桿(14)的兩端分別具有大支座(18)，兩個大支座(18)分別固定在行走裝置Ⅰ(2)和行走裝置Ⅱ(9)上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)平衡懸架，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)油缸(4)可伸縮，帶動固定在翻轉(zhuǎn)油缸(4)下端的平衡梁(1)繞翻轉(zhuǎn)軸(5)旋轉(zhuǎn)到所需角度，并通過翻轉(zhuǎn)油缸(4)保持該角度。

3.如權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)平衡懸架，其特征在于，所述行走裝置Ⅰ(2)和其內(nèi)的輪胎(16)以及行走裝置Ⅱ(9)和其內(nèi)的輪胎(16)構(gòu)成一個輪對，通過翻轉(zhuǎn)油缸(4)的伸出，可減少輪胎的傾斜角度，通過翻轉(zhuǎn)油缸(4)的縮回，可加大輪胎的傾斜角度，以適應(yīng)車輛在水平路面、不同傾斜角度的傾斜路面以及不同直徑的圓形隧道或路面上行走。

4.如權(quán)利要求1或3所述的一種自適應(yīng)平衡懸架，其特征在于，所述變距伸縮梁(3)套接在車架(20)上，變距油缸(21)一端與車架(20)連接，另一端與變距伸縮梁(3)連接，通過變距油缸(21)的伸出，可加大平衡梁(1)兩側(cè)的輪對的輪距，通過變距油缸(21)的縮回，可減少平衡梁(1)兩側(cè)輪對的輪距。