[實用新型]一種電池盒及機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921357444.5
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210866267U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李明
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H01M2/10
• 分類號: H01M2/10;H01M2/20;B25J19/00
• 代理公司: 廣州市時代知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44438
• 代理人: 盧浩

本實用新型提供了一種電池盒及機器人，通過更換電池盒完成用電設(shè)備的電池更換，所述電池盒與用電設(shè)備接觸式連接,用電設(shè)備的電池引線均集中到電池盒上；本實用新型在更換電池時只需要將電池盒拆卸下來，然后更換電池盒內(nèi)的電池即可，而電池在電池盒上采用插頭式結(jié)構(gòu)，電池的更換更為便捷，大大減少了更換用電設(shè)備電池的時間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及用電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電池盒及機器人。

背景技術(shù)

工業(yè)機器人的鋰電池是焊接在每個伺服電機編碼器引線上，用于記錄機器人的位置，電池的使用壽命大約為1-2年,更換電池時需要拆卸每個電機的遮擋蓋，重新焊接電池引線，費工費時。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型將每個電機編碼器電池引線均集中到電池盒處，電池在電池盒上采用插頭式結(jié)構(gòu)，大大減少了更換機器人電池的時間。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種電池盒，包括盒體,所述盒體與用電設(shè)備接觸式連接,用電設(shè)備的電池引線均集中到盒體上。利用電池盒的整體更換完成對用電設(shè)備的電池更換，更有效率。

進一步的，所述盒體包括固定件、電池托件和電池，所述電池裝配在所述電池托件上，所述電池托件安裝在所述固定件上。電池托件用于固定電池避免不穩(wěn)的情況，固定件用于固定電池托件以及整個電池盒的固定安裝。

進一步的，所述電池托件上開設(shè)有固定孔，通過固定孔來對電池進行固定，防止電池在電池托件上晃動。

進一步的，所述固定件為固定板，所述電池托件為電池托板，固定板和電池托板的結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，而且可快速制作，有利于大批量的生產(chǎn)。

進一步的，所述電池在電池托件上采用插頭式結(jié)構(gòu)安裝。

進一步的，所述固定孔為扎帶固定孔，所述電池通過扎帶固定在電池托件上，利用扎帶對電池進行固定保證了其穩(wěn)定性，除非剪掉，不然不會輕易松開，而且扎帶比較薄，比較容易穿過電池托件之間的間隙對電池進行固定。

進一步的，所述電池托板一側(cè)鉸接有卡扣條，所述電池托板另一側(cè)對應(yīng)卡扣條鉸接處設(shè)置有卡塊，所述卡扣條在電池托板上可實現(xiàn)轉(zhuǎn)動固定，所述電池通過卡扣條固定在電池托板上，卡扣條為彈性材料，延伸性比較好，而且可以重復(fù)循環(huán)使用。

一種機器人，包括底座和底座后蓋板，所述底座后蓋板安裝在底座底部，還包括如以上任一項所述的電池盒，所述盒體安裝在底座后蓋板上。

本實用新型提供的一種電池盒及機器人的有益效果在于：將用電設(shè)備的電池引線均集中到電池盒處，更換電池時只需要將電池盒拆卸下來，然后更換電池盒內(nèi)的電池即可，而電池在電池盒上采用插頭式結(jié)構(gòu)，電池的更換更為便捷，大大減少了更換用電設(shè)備電池的時間。

附圖說明

圖1為本實用新型爆炸示意圖；

圖2為本實用新型電池盒安裝示意圖；

圖3為本實用新型實施例4的鋰電池結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底座后蓋板；2、盒體；3、固定螺釘；4、底座；5、固定板；6、托板螺釘；7、電池托板；8、鋰電池；9、導(dǎo)線；10、插頭。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。本領(lǐng)域普通人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，均屬于本實用新型的保護范圍。

實施例1：一種電池更換方法。