[實用新型]一種基于旋翼無人機的崩崗侵蝕動態監測系統

有效

• 申請號: 201921356296.5
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN210571986U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 宋月君;謝頌華;李洪任;廖凱濤;鄭海金;莫明浩;施政;陳浩
• 申請（專利權）人: 江西省水土保持科學研究院
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 南昌洪達專利事務所 36111
• 代理人: 黃文亮

1.一種基于旋翼無人機的崩崗侵蝕動態監測系統，其特征在于：包括搭載有相機的旋翼無人機、無人機控制系統以及便攜式圖形工作站；所述便攜式圖形工作站，通過構建不同時段崩崗三維模型以及DEM，可實現崩崗侵蝕量估算以及侵蝕過程模擬；所述便攜式圖形工作站內設有數據處理單元，所述數據處理單元包括圖形處理器、信號處理器、數據處理器和總處理器，所述總處理器分別連接所述圖形處理器、所述信號處理器和所述數據處理器；所述旋翼無人機上搭載有相機并具備實時圖像傳輸功能，無人機控制系統可遠程遙控旋翼無人機進行飛行操作和照片拍攝，根據崩崗侵蝕監測范圍以及精度，設定旋翼無人機飛行高度、相機鏡頭拍攝角度以及照片重疊度，將多期拍攝的照片數據傳輸到所述便攜式圖形工作站中，通過圖形處理器生成崩崗三維模型圖以及數字地形圖，通過比對多期崩崗成果圖，進行空間疊加分析，便可實現不同時段的崩崗侵蝕動態監測。

2.根據權利要求1所述的一種基于旋翼無人機的崩崗侵蝕動態監測系統，其特征在于：所述搭載有相機的旋翼無人機可抗6級風，搭載的相機為定焦鏡頭、像素在2000萬以上的相機，并帶有GPS定位裝置。

3.根據權利要求1所述的一種基于旋翼無人機的崩崗侵蝕動態監測系統，其特征在于：所述無人機控制系統可對無人機人進行3km以內的遠程遙控，并可對無人機飛行高度、相機拍攝角度以及姿態進行控制。

4.根據權利要求1所述的一種基于旋翼無人機的崩崗侵蝕動態監測系統，其特征在于：所述旋翼無人機拍攝的相鄰照片之間需保持70％以上的重疊度，飛行姿態可根據監測崩崗具體情況，實時調整。