[實用新型]一種發光筆的發光零件組裝機

有效

• 申請號: 201921355784.4
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN210451743U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 宋振玖;張玲;鄭育君
• 申請（專利權）人: 江蘇祥兆文具有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 毛洪梅

1.一種發光筆的發光零件組裝機，其特征在于，包括分度盤和沿著順時針方向依次繞所述分度盤的圓周設置的頂套上料工位、發光座上料工位、彈簧上料工位、電池座上料工位、裝配檢測工位和下料工位；

所述分度盤上設有若干個料盤，所述料盤分布于與分度盤共圓心的圓周上，所述料盤內設有頂套定位孔；

所述頂套上料工位包括依次設置的第一振動盤、第一輸送軌和第一上料工作臺，若干個頂套放置于所述第一振動盤內，所述頂套可由所述第一振動盤經過所述第一輸送軌和所述第一上料工作臺后放入料盤的頂套定位孔中；

所述發光座上料工位包括依次設置的第二振動盤、第二輸送軌和第二上料工作臺，若干個發光座放置于所述第二振動盤內，所述發光座可由所述第二振動盤經過所述第二輸送軌和所述第二上料工作臺后放入料盤的頂套中；

所述彈簧上料工位包括依次設置的第三振動盤、第三輸送軌和第三上料工作臺，若干個彈簧放置于所述第三振動盤內，所述彈簧可由所述第三振動盤經過所述第三輸送軌和所述第三上料工作臺后放入所述頂套中的發光座上；

所述電池座上料工位包括依次設置的第四振動盤、第四輸送軌和第四上料工作臺，若干個電池座放置于所述第四振動盤內，所述電池座可由所述第四振動盤經過所述第四輸送軌和所述第四上料工作臺后放入所述頂套中的彈簧上；

所述裝配檢測工位包括第一固定架和安裝于所述第一固定架上的激光測距傳感器，所述頂套定位孔可轉動至所述激光測距傳感器的探測頭的正下方，所述激光測距傳感器可檢測所述發光座、所述彈簧和所述電池座是否裝配到位，所述激光測距傳感器連接控制器；

所述下料工位包括下料機械手和下料輸送帶，所述下料機械手包括旋轉電機、升降氣缸和氣動手指，所述氣動手指安裝于所述升降氣缸的輸出桿上，所述升降氣缸安裝于所述旋轉電機的輸出軸上，所述氣動手指用于夾持所述頂套，所述升降氣缸可升起或者降下所述氣動手指，所述旋轉電機可間接驅動所述氣動手指從所述料盤上方轉至所述下料輸送帶上。

2.根據權利要求1所述的發光筆的發光零件組裝機，其特征在于，還包括壓料工位，所述壓料工位位于所述裝配檢測工位的后段，所述壓料工位包括壓料氣缸和壓板，所述控制器連接所述壓料氣缸，所述料盤可轉動至所述壓料氣缸的正下方，所述壓板安裝于所述壓料氣缸的活塞桿上，所述壓板的底部固定有壓柱，所述壓料氣缸可驅動所述壓柱插入所述頂套中抵壓所述電池座。

3.根據權利要求2所述的發光筆的發光零件組裝機，其特征在于，還包括空料盤檢測工位，所述空料盤檢測工位位于所述下料工位的后段，所述空料盤檢測工位包括第二固定架和安裝于所述第二固定架上的光電傳感器，所述頂套定位孔可轉動至所述光電傳感器的探測頭的正下方，所述光電傳感器可檢測所述頂套定位孔中是否留有頂套，所述光電傳感器連接所述控制器，所述控制器連接聲光報警器。

4.根據權利要求3所述的發光筆的發光零件組裝機，其特征在于，所述頂套上料工位、所述發光座上料工位、所述彈簧上料工位、所述電池座上料工位、所述裝配檢測工位、所述壓料工位、所述下料工位和所述空料盤檢測工位依次均勻地分布于同一圓周上。

5.根據權利要求4所述的發光筆的發光零件組裝機，其特征在于，所述第一輸送軌、所述第二輸送軌、所述第三輸送軌和所述第四輸送軌分別為由遠離所述分度盤一側向接近所述分度盤一側向下傾斜的斜軌道。