[實用新型]一種管道檢測巡查機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921355460.0
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN210923517U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設計）人: 齊榮康
• 申請（專利權(quán)）人: 中科智清（天津）環(huán)境科技有限公司
• 主分類號: G01N21/954
• 分類號: G01N21/954;F17D5/00
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11684
• 代理人: 汪發(fā)成

本實用新型提供了一種管道檢測巡查機器人，屬于市政管道巡查技術(shù)領(lǐng)域。該管道檢測巡查機器人，包括行走支撐和采集裝置。所述行走支撐包括箱體設置于所述箱體底部的行走輪。所述采集裝置包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、升高機構(gòu)和采集機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可轉(zhuǎn)動連接到箱體，所述升高機構(gòu)連接在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述采集機構(gòu)安裝于升高機構(gòu)，所述第二連桿的另一端均固定有安裝架，所述安裝架的頂部和底部均安裝有采集單元。安裝架分布于待檢測管路的兩側(cè)，利用四組檢測攝像頭分別從四個角度采集待檢測管路表面的視頻或者圖像數(shù)據(jù)，避免觀察不到的死角，減少漏查的可能性，降低巡查難度，提高了巡查效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及市政管道巡查領(lǐng)域，具體而言，涉及一種管道檢測巡查機器人。

背景技術(shù)

市政管道巡查過程中，巡查人員需要定期對一些管路進行檢查，對于嚴重被腐蝕的管道，需要進行更換或者檢修，發(fā)明人經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，一般的檢查方法為人工肉眼巡查，巡查人員在巡查的過程中，由于視角的原因通常只能觀察到管道的局部外表面，容易造成漏查。

實用新型內(nèi)容

為了彌補以上不足，本實用新型提供了一種管道檢測巡查機器人，旨在多視角采集管道影像，改善人工巡查漏查的問題，提高效率。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

一種管道檢測巡查機器人，包括行走支撐和采集裝置。

所述行走支撐包括箱體設置于所述箱體底部的行走輪，所述行走輪設置在箱體的底部。

所述采集裝置包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、升高機構(gòu)和采集機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可轉(zhuǎn)動連接到箱體，所述升高機構(gòu)連接在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述采集機構(gòu)安裝于升高機構(gòu)。

其中，所述采集機構(gòu)包括第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件的輸出端連接有連接板，所述連接板上活動連接有兩組第一連桿，所述第一連桿的一端均活動連接有第二連桿，所述第二連桿的一端可轉(zhuǎn)動連接到升高機構(gòu)，所述第二連桿的另一端均固定有安裝架，所述安裝架的頂部和底部均安裝有采集單元，所述采集單元被配置成采集管道表面影像。

在本實用新型的一種實施例中，所述采集單元為檢測攝像頭。

在本實用新型的一種實施例中，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)桿和鎖緊件，所述箱體內(nèi)設置有軸承，所述轉(zhuǎn)桿通過軸承活動連接到箱體。

在本實用新型的一種實施例中，所述鎖緊件包括緊固套筒，所述緊固套筒固定在箱體上，所述轉(zhuǎn)桿貫穿緊固套筒設置，所述緊固套筒上螺紋連接有用于擰緊轉(zhuǎn)桿的旋鈕。

在本實用新型的一種實施例中，所述升高機構(gòu)包括第一升高架、第二升高架和第二驅(qū)動件，所述第一升高架套接在轉(zhuǎn)桿上，所述第一升高架和轉(zhuǎn)桿上均對應開設有銷孔，所述第一升高架和第二升高架之間可轉(zhuǎn)動連接有若干組平行的第三連桿，所述第二驅(qū)動件可轉(zhuǎn)動連接在第一升高架的一側(cè)，所述第二驅(qū)動件的輸出端可轉(zhuǎn)動連接到第三連桿。

在本實用新型的一種實施例中，所述第二升高架包括第一折邊和第二折邊，所述第一折邊和第二折邊互相垂直，所述第三連桿的一端通過銷軸活動連接到第一折邊，所述第一驅(qū)動件固定安裝于第二折邊，所述第二連桿的一端可轉(zhuǎn)動連接到第二折邊。

在本實用新型的一種實施例中，所述安裝架均為圓弧形板，所述安裝架所對應的圓心角不小于120°。

在本實用新型的一種實施例中，所述箱體的正面活動安裝有門體，所述門體上還設置有扣鎖件。

在本實用新型的一種實施例中，所述扣鎖件包括分別固定在門體和箱體上的公扣和母扣，所述公扣和母扣對應設置。

在本實用新型的一種實施例中，所述行走輪安裝在箱體底部的四角，所述行走輪為萬向輪。