[實用新型]一種用于球體的分揀搬運機器手臂

有效

• 申請號: 201921354239.3
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN210794913U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 龐春;鄧衛民;楊浩文;林志燦;陳文科;肖逸瑞
• 申請（專利權）人: 廣州慧谷動力科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429
• 代理人: 齊海迪

1.一種用于球體的分揀搬運機器手臂，包括安裝塊(10)，其特征在于，所述安裝塊(10)的前表面兩側均固定連接有支撐架(3)，且安裝塊(10)的上表面固定安裝有第二滑塊(9)，所述安裝塊(10)的后表面兩側均固定安裝有第一滑塊(8)，所述支撐架(3)的下表面均固定安裝有貨叉(4)，且支撐架(3)的上端均活動連接有蓋板(6)，所述支撐架(3)的前表面位于蓋板(6)的上方位置處固定安裝有遮光板(2)，所述遮光板(2)和蓋板(6)之間安裝有第二攝像頭(7)，兩個所述支撐架(3)之間設置有物料抓放機構(5)，所述物料抓放機構(5)的后方設置有伸縮機構(1)。

2.根據權利要求1所述的一種用于球體的分揀搬運機器手臂，其特征在于，所述伸縮機構(1)包括第三舵機(101)、導軌(102)、齒條(103)和齒輪(104)，所述導軌(102)的一側固定安裝有齒條(103)，所述齒條(103)的一側嚙合有齒輪(104)，所述齒輪(104)的上表面與第三舵機(101)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于球體的分揀搬運機器手臂，其特征在于，所述物料抓放機構(5)包括第一舵機(501)、第二繩索組(502)、舵機安裝板(503)、第一攝像頭(504)、第一繩索組(505)、套筒(506)、第二舵機(507)和固定塊(508)，所述舵機安裝板(503)的一側上端固定安裝有第一舵機(501)，且舵機安裝板(503)的另一側下端固定安裝有第二舵機(507)，所述舵機安裝板(503)的上方設置有第一攝像頭(504)，且舵機安裝板(503)的前方連接有固定塊(508)，所述固定塊(508)通過螺栓固定連接有套筒(506)，所述舵機安裝板(503)的一側位于第一舵機(501)的對面位置處設置有第一繩索組(505)，且舵機安裝板(503)的另一側位于第二舵機(507)的對面位置處設置有第二繩索組(502)。

4.根據權利要求1所述的一種用于球體的分揀搬運機器手臂，其特征在于，所述蓋板(6)的下表面兩側均連接有側板，且蓋板(6)的前表面均固定連接有斜板。

5.根據權利要求1所述的一種用于球體的分揀搬運機器手臂，其特征在于，所述第一滑塊(8)的數量為4個，且第一滑塊(8)分兩組安裝在安裝塊(10)的后表面兩側。

6.根據權利要求3所述的一種用于球體的分揀搬運機器手臂，其特征在于，所述第一繩索組(505)的下端與套筒(506)相連接，且第一繩索組(505)與套筒(506)的連接處設置有第一繩網。

7.根據權利要求3所述的一種用于球體的分揀搬運機器手臂，其特征在于，所述第二繩索組(502)的下端與套筒(506)相連接，且第二繩索組(502)與套筒(506)的連接處設置有第二繩網。