[實用新型]一種膠輥分揀裝卸裝置

有效

• 申請號: 201921353132.7
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN210361313U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 殷新民
• 申請（專利權）人: 運城市舜蒲印刷器材有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 王瑩

1.一種膠輥分揀裝卸裝置，其特征在于，包括：

機械臂，所述機械臂包括三段鉸接在一起的一級節臂(100)、二級節臂(110)和三級節臂(120)，所述機械臂上還設置有驅動一級節臂(100)、二級節臂(110)和三級節臂(120)的液壓缸(130)；

夾持頭，所述夾持頭通過支撐件(200)轉動設置于所述機械臂的端部，所述夾持頭包括連接基體(300)以及以可移動的方式設于連接基體(300)上的第一夾臂(310)和第二夾臂(320)，所述第一夾臂(310)和第二夾臂(320)相對的一側均設置有摩擦輪(330)。

2.根據權利要求1所述的一種膠輥分揀裝卸裝置，其特征在于，所述連接基體(300)上設置有驅動所述第一夾臂(310)和第二夾臂(320)的螺桿(350)，所述螺桿(350)上對應第一夾臂(310)和第二夾臂(320)的運行區間分別設置有第一螺紋段和第二螺紋段，所述第一螺紋段和第二螺紋段旋向相反，所述第一夾臂(310)上設置有第一螺紋相匹配的第一螺母(311)，所述第二夾臂(320)上設置有第二螺紋相匹配的第二螺母(321)。

3.根據權利要求1或2所述的一種膠輥分揀裝卸裝置，其特征在于，所述支撐件(200)上間隔設置有兩個夾持頭，兩個所述夾持頭上的第一夾臂(310)和第二夾臂(320)的方位一致。

4.根據權利要求3所述的一種膠輥分揀裝卸裝置，其特征在于，所述第一夾臂(310)或者第二夾臂(320)上設置有驅動摩擦輪(330)轉動的電機。

5.根據權利要求1、2或4所述的一種膠輥分揀裝卸裝置，其特征在于，所述摩擦輪(330)呈柱狀，所述摩擦輪(330)的外周還設置有弧形槽。

6.根據權利要求2所述的一種膠輥分揀裝卸裝置，其特征在于，還包括一液壓馬達(340)，所述液壓馬達(340)的輸出軸與螺桿(350)傳動連接。

7.根據權利要求3所述的一種膠輥分揀裝卸裝置，其特征在于，所述支撐件(200)呈U形，兩個所述夾持頭固定于支撐件(200)的兩端，所述支撐件(200)中部遠離夾持頭的一側還向外延伸設置有轉軸(210)，所述支撐件(200)通過轉軸(210)與機械臂轉動連接。