[實(shí)用新型]單旋翼無人機(jī)機(jī)架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921351961.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN210618466U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張剛;趙剛;陸高鴻;劉克勤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西南寧一鍵智農(nóng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64C1/06
• 代理公司: 南寧圖耀專利代理事務(wù)所(普通合伙) 45127
• 代理人: 馬琳

本實(shí)用新型公開了一種單旋翼無人機(jī)機(jī)架，包括主機(jī)架，主機(jī)架的兩側(cè)均平放固定有兩根固定桿，兩根固定桿上下間隔分布，上部固定桿的一端突出于主機(jī)架的前端。該單旋翼無人機(jī)機(jī)架具有便于安裝和拆卸外殼、藥桶和電池等組件的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種單旋翼無人機(jī)機(jī)架。

背景技術(shù)

單旋翼無人機(jī)的機(jī)架是無人機(jī)主要元器件的載體。植保用單旋翼無人機(jī)的機(jī)架需要裝配有外殼、藥桶和電池等組件。現(xiàn)有的單旋翼無人機(jī)機(jī)架布局不合理，不方便外殼、藥桶和電池的安裝和拆卸，容易影響無人機(jī)的組裝和維護(hù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種單旋翼無人機(jī)機(jī)架，便于在機(jī)架上安裝和拆卸外殼、藥桶和電池等組件。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種單旋翼無人機(jī)機(jī)架，包括主機(jī)架，主機(jī)架的兩側(cè)均平放固定有兩根固定桿，兩根固定桿上下間隔分布，上部固定桿的一端伸出于主機(jī)架的前端。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

主機(jī)架包括底板、由底板兩側(cè)向上設(shè)置的兩塊側(cè)板、將兩塊側(cè)板之間的空間上下隔開的隔板，固定桿固定于側(cè)板外側(cè)并與側(cè)板之間存在間隙。

更進(jìn)一步的，為了減輕機(jī)身重量和促進(jìn)散熱，該單旋翼無人機(jī)機(jī)架采取以下三個(gè)措施：其一，隔板為鏤空設(shè)置；其二，上部的固定桿高于隔板的所處位置，隔板上方的側(cè)板挖空設(shè)置；其三，隔板下方的側(cè)板開設(shè)有通口。

更進(jìn)一步的，隔板上方的空間主要用于容納無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)，下方的空間主要用于容納線路及其它元器件，動(dòng)力系統(tǒng)優(yōu)選采用二級(jí)傳動(dòng)，動(dòng)力系統(tǒng)的布局為前部占據(jù)空間小后部占據(jù)空間大，為了和隔板上方的動(dòng)力系統(tǒng)等元器件相匹配，隔板設(shè)置為分別位于機(jī)架前、后部的兩塊，機(jī)架前部的隔板高于另一塊隔板的所處位置。

主機(jī)架下方還支撐設(shè)置有支腳，支腳設(shè)置為兩個(gè)，每個(gè)支腳包括至少兩根從主機(jī)架底部向下叉開的支撐桿，以及固定連接于支撐桿下端的底桿。

更進(jìn)一步的，支腳的底桿一端設(shè)置有拖輪。拖輪用于輔助拖動(dòng)整個(gè)無人機(jī)，由于拖動(dòng)時(shí)一般是抓住無人機(jī)的尾桿，所以拖輪優(yōu)選設(shè)置于底桿的前端。

和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

本實(shí)用新型通過在主機(jī)架的兩側(cè)設(shè)置有上下兩根固定桿。上部固定桿的一端伸出于主機(jī)架的前端，用于懸掛安裝電池。外殼、藥桶則可以通過設(shè)置固定爪等方式用于固定于固定桿上，從而方便安裝于主機(jī)架上。該單旋翼無人機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)簡單，布局合理，便于外殼、藥桶和電池的安裝和拆卸。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)為：1、底板；2、側(cè)板；3、隔板；4、支腳；5、固定桿；6、拖輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說明，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說明的是，具體實(shí)施方式中所述的“上”方向，對(duì)應(yīng)的是圖中的向上方向；所述的“下”方向，對(duì)應(yīng)的是圖中的向下方向；所述的“前”方向，對(duì)應(yīng)的是圖中的向右方向；所述的“后”方向，對(duì)應(yīng)的是圖中的向左方向。

如圖1所示，本實(shí)施例的單旋翼無人機(jī)機(jī)架，包括主機(jī)架和支撐主機(jī)架的支腳4，主機(jī)架的兩側(cè)均平放固定有兩根固定桿5，兩根固定桿5上下間隔分布，上部固定桿5的一端伸出于主機(jī)架的前端。