[實用新型]一種氣缸推動轉動式整列取管裝置

有效

• 申請號: 201921351714.1
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN211895036U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 宋敬儒;孟偉;陳湘毅;黎憲進
• 申請（專利權）人: 蘇邁特智能科技（江蘇）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種氣缸推動轉動式整列取管裝置，包括整列取管裝置本體(22)，自動取料機械手(5)，其特征在于，所述整列取管裝置本體(22)上設有取料架(1)，取料架(1)的兩端下方設有支架腳(19)，支架腳(19)通過螺絲與取料架(1)的端頭通過螺絲固定連接，所述取料架(1)的一側設有直線模組(4)，取料架(1)的另一側靠近端頭設有拖鏈槽(11)，所述直線模組(4)的外側設有升降機構(25)，升降機構(25)垂直于取料架(1)，所述升降機構(25)的底端設有自動取料機械手(5)，自動取料機械手(5)與升降機構(25)的底端固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種氣缸推動轉動式整列取管裝置，其特征在于，所述直線模組(4)的一端設有聯軸器(2)，聯軸器(2)與直線模組(4)的一端接通，所述聯軸器(2)固定在取料架(1)的側面。

3.根據權利要求1所述的一種氣缸推動轉動式整列取管裝置，其特征在于，所述升降機構(25)上設有Z軸取管裝置(6)，Z軸取管裝置(6)的兩側對稱設有Z軸滑軌(20)，所述Z軸滑軌(20)的底端穿過Z軸取管裝置(6)底部的連接板，所述Z軸滑軌(20)的頂端設有固定塊(21)，固定塊(21)的一側設有固定件與拖鏈固定板(8)，所述升降機構(25)的一側設有第一拖鏈(7)，第一拖鏈(7)安裝在固定件的安裝槽內與拖鏈固定板(8)的安裝槽內，所述第一拖鏈(7)的底端設有拖鏈座(10)。

4.根據權利要求1所述的一種氣缸推動轉動式整列取管裝置，其特征在于，所述升降機構(25)的背面中央設有取料手拖鏈固定板(13)，取料手拖鏈固定板(13)的一側設有第二拖鏈(9)，第二拖鏈(9)安裝在取料架(1)的上方。

5.根據權利要求3所述的一種氣缸推動轉動式整列取管裝置，其特征在于，所述第一拖鏈(7)的一側設有拖鏈導板(16)，拖鏈導板(16)固定在第一拖鏈(7)的一側。

6.根據權利要求1所述的一種氣缸推動轉動式整列取管裝置，其特征在于，所述直線模組(4)的一側設有模組開關支架(15)，模組開關支架(15)固定在取料架(1)的側面，所述直線模組(4)安裝在模組開關支架(15)上。

7.根據權利要求1所述的一種氣缸推動轉動式整列取管裝置，其特征在于，所述自動取料機械手(5)上設有中間板(24)，所述中間板(24)的中央設有固定連接板，固定連接板的一側邊緣設有角度浮動裝置(17)，所述中間板(24)的兩側邊緣對稱設有U型槽口(23)，U型槽口(23)在豎直方向貫穿中間板(24)，所述U型槽口(23)的內部設有T軸與免鍵齒輪。

8.根據權利要求3所述的一種氣缸推動轉動式整列取管裝置，其特征在于，所述拖鏈座(10)與自動取料機械手(5)連接處設有拖鏈支撐板(18)，拖鏈支撐板(18)的一端與拖鏈座(10)的底端固定連接。

9.根據權利要求1所述的一種氣缸推動轉動式整列取管裝置，其特征在于，所述取料架(1)靠近一端的上方設有限位感應開關(3)，限位感應開關(3)通過螺絲固定在取料架(1)的上方。

10.根據權利要求7所述的一種氣缸推動轉動式整列取管裝置，其特征在于，所述U型槽口(23)內部的T軸旋轉角度范圍為0-90°。