[實(shí)用新型]一種自適應(yīng)極地浮式平臺(tái)冰載荷防護(hù)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201921350927.2 | 申請(qǐng)日: | 2019-08-20 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN210555488U | 公開(kāi)(公告)日: | 2020-05-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李志富;祖建峰;王志東;趙橋生 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 江蘇科技大學(xué) |
| 主分類號(hào): | B63B43/18 | 分類號(hào): | B63B43/18;B63B35/44;G01D21/02 |
| 代理公司: | 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243 | 代理人: | 杭行 |
| 地址: | 212000*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 自適應(yīng) 極地 平臺(tái) 載荷 防護(hù) 裝置 | ||
1.一種自適應(yīng)極地浮式平臺(tái)冰載荷防護(hù)裝置,其特征在于,包括:曲面防護(hù)機(jī)構(gòu)、垂向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)、齒條和控制系統(tǒng);所述曲面防護(hù)機(jī)構(gòu)安裝在垂向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上,用于降低平臺(tái)受冰塊撞擊的載荷;所述齒條安裝在平臺(tái)的立柱上,所述齒條與所述垂向移動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合,所述垂向移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述齒條運(yùn)動(dòng);相鄰的兩個(gè)所述垂向移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述連接機(jī)構(gòu)相連;所述控制系統(tǒng)用于收集、處理數(shù)據(jù),以及控制所述曲面防護(hù)機(jī)構(gòu)和垂向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)極地浮式平臺(tái)冰載荷防護(hù)裝置,其特征在于,所述的曲面防護(hù)機(jī)構(gòu)包括:曲面和氣缸裝配體;所述曲面設(shè)計(jì)為“S”形;所述曲面的上端與所述的垂向移動(dòng)機(jī)構(gòu)柔性連接,所述氣缸裝配體的一端與所述曲面的下端柔性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自適應(yīng)極地浮式平臺(tái)冰載荷防護(hù)裝置,其特征在于,所述的垂向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:安裝架、電機(jī)裝配體、滾輪裝配體;所述安裝架的外側(cè)上端與所述曲面的上端柔性連接,所述安裝架的外側(cè)的下端與所述氣缸裝配體柔性連接;所述安裝架內(nèi)側(cè)還設(shè)置有電機(jī)安裝孔和滾輪安裝孔,所述電機(jī)裝配體安裝在所述電機(jī)安裝孔上,所述滾輪裝配體安裝在所述滾輪安裝孔上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自適應(yīng)極地浮式平臺(tái)冰載荷防護(hù)裝置,其特征在于,所述電機(jī)裝配體還包括:電機(jī)、平行鍵、角接觸軸承、中心軸、小齒輪和大齒輪;所述小齒輪與大齒輪上均設(shè)置有鍵槽;小齒輪通過(guò)平行鍵固定在電機(jī)上,小齒輪與大齒輪嚙合,大齒輪通過(guò)平行鍵固定在中心軸上,所述中心軸的兩端分別通過(guò)所述角接觸軸承與所述電機(jī)安裝孔相連;所述電機(jī)焊接在所述安裝架的內(nèi)側(cè);所述大齒輪與所述齒條相嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的一種自適應(yīng)極地浮式平臺(tái)冰載荷防護(hù)裝置,其特征在于,所述控制系統(tǒng)包括監(jiān)測(cè)裝置和控制裝置,所述的監(jiān)測(cè)裝置包括:攝像頭陣列、傳感器陣列、處理器一和信號(hào)發(fā)射器;所述攝像頭陣列、傳感器陣列和信號(hào)發(fā)射器均連接在所述處理器一上;所述攝像頭陣列安裝在所述曲面的上端,用于采集冰況信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自適應(yīng)極地浮式平臺(tái)冰載荷防護(hù)裝置,其特征在于,所述傳感器陣列還包括:水位傳感器、速度傳感器、力傳感器和力矩傳感器,水位傳感器和速度傳感器安裝在曲面的表面,力和力矩傳感器安裝平臺(tái)的立柱上,用于采集水位、速度和平臺(tái)所受力和力矩信息;信號(hào)發(fā)射器將攝像頭陣列及傳感器陣列采集到的信息傳送到所述控制裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自適應(yīng)極地浮式平臺(tái)冰載荷防護(hù)裝置,其特征在于,所述的控制裝置包括:信號(hào)接收裝置、處理器二和繼電器,所述信號(hào)接收裝置和繼電器均連接在所述處理器二上;信號(hào)接收裝置接收來(lái)自監(jiān)測(cè)裝置發(fā)射的信息,接收到的信號(hào)經(jīng)處理器二分析和計(jì)算得出冰載荷防護(hù)裝置的最佳位置和角度;處理器二將指令下達(dá)給繼電器,所述繼電器控制冰載荷防護(hù)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。
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