[實(shí)用新型]軌枕生產(chǎn)線鋼筋籠自動入模裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921350885.2
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN210910566U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔進(jìn)福;吳元文;稅卓平;鄧斌;覃婷;劉罡
• 申請（專利權(quán)）人: 四川升騰元創(chuàng)機(jī)電技術(shù)研究有限公司
• 主分類號: B28B23/02
• 分類號: B28B23/02
• 代理公司: 成都欣圣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51292
• 代理人: 王海文

1.軌枕生產(chǎn)線鋼筋籠自動入模裝置，其特征在于，包括：

胎膜，用于放置所述鋼筋籠；

主架；

第一行架單元，其沿著Z方向滑動地設(shè)于所述主架上，所述第一行架單元上設(shè)有沿著Y方向升降的機(jī)械臂；

夾持單元，設(shè)置于所述機(jī)械臂的下端，用于夾持所述鋼筋籠；

其中，所述夾持單元隨著所述第一行架單元及機(jī)械臂的動作將放置于所述胎膜中的鋼筋籠抓取、移送到預(yù)定位置的模具中并返回。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌枕生產(chǎn)線鋼筋籠自動入模裝置，其特征在于，該入模裝置還包括第二行架單元，所述第二行架單元沿著X方向滑動地設(shè)于所述第一行架單元上，所述機(jī)械臂滑動地設(shè)于所述第二行架單元上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌枕生產(chǎn)線鋼筋籠自動入模裝置，其特征在于，所述第一行架單元包括：第一行架、第一滑動件及驅(qū)動所述第一行架沿著所述第一滑動件滑動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其中，所述第一滑動件設(shè)置于所述第一行架與所述主架的接觸面之間，所述第一滑動件為線性滑軌滑座；

或，

所述第二行架單元包括：第二行架、第二滑動件及驅(qū)動所述第二行架沿著所述第二滑動件滑動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其中，所述第二滑動件設(shè)置于所述第二行架與所述第一行架的接觸面之間，所述第二滑動件為線性滑軌滑座。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌枕生產(chǎn)線鋼筋籠自動入模裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和/或所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)及與所述伺服電機(jī)驅(qū)動連接的滾珠絲杠副。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌枕生產(chǎn)線鋼筋籠自動入模裝置，其特征在于，所述夾持單元包括一夾持骨架及分別設(shè)置在所述夾持骨架兩端的伸縮夾板，其中，所述夾持骨架設(shè)置于所述機(jī)械臂下端；所述伸縮夾板具有與所述鋼筋籠兩側(cè)端相適配的夾持齒。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌枕生產(chǎn)線鋼筋籠自動入模裝置，其特征在于，所述夾持單元還包括用以驅(qū)動所述伸縮夾板伸縮的驅(qū)動件，所述驅(qū)動件固設(shè)于所述夾持骨架，所述驅(qū)動件的工作端設(shè)置所述伸縮夾板。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌枕生產(chǎn)線鋼筋籠自動入模裝置，其特征在于，所述夾持單元還包括一導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件的一端與所述夾持骨架相連接，另一端與所述伸縮夾板相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1~7任一一項所述的軌枕生產(chǎn)線鋼筋籠自動入模裝置，其特征在于，該裝置還包括一旋轉(zhuǎn)單元，所述旋轉(zhuǎn)單元設(shè)置于所述機(jī)械臂的下端，所述夾持單元通過該旋轉(zhuǎn)單元與所述機(jī)械臂轉(zhuǎn)動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌枕生產(chǎn)線鋼筋籠自動入模裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)單元為伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其至少包括一伺服電機(jī)及與所述伺服電機(jī)驅(qū)動連接的旋轉(zhuǎn)組件。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌枕生產(chǎn)線鋼筋籠自動入模裝置，其特征在于，該裝置還包括一視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng)，所述視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng)固設(shè)于所述機(jī)械臂的下端，且與胎膜和模具上的定位標(biāo)識相配合，以控制調(diào)整夾持單元到達(dá)預(yù)設(shè)位置。