[實用新型]一種激光雷達裝置

有效

• 申請號: 201921350862.1
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN210572733U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 朱建國;唐凌凌;張曉峰
• 申請（專利權）人: 廣東鈺誠信息科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種激光雷達裝置，包括雷達裝置(1)、散熱除塵組件(2)、承接座(4)、收疊滑輪組件(7)和摩擦盤(9)，其特征在于：所述雷達裝置(1)外表面一側安裝有散熱除塵組件(2)，所述雷達裝置(1)下方設有底座(3)，所述底座(3)與承接座(4)滑動連接，所述承接座(4)下方轉動連接有上桿(5)，所述上桿(5)外表面下方滑動連接有下桿(6)，所述下桿(6)下方一側設有收疊滑輪組件(7)，所述下桿(6)下方通過球體關節(8)轉動連接有摩擦盤(9)。

2.根據權利要求1所述的一種激光雷達裝置，其特征在于：所述散熱除塵組件(2)還包括有外框(21)、欄桿(22)、濾網(23)、立柱(24)、滑套(25)、長桿(26)、連接塊(27)、毛刷(28)、彈簧(29)、一號電機(210)、齒條(211)、一號觸壓開關(212)、圓軸(213)、活動邊板(214)、扭桿彈簧(215)、風機(216)，所述外框(21)左側中部設有欄桿(22)，所述外框(21)內表面中部可拆卸連接有濾網(23)，所述外框(21)內表面左側固定連接有立柱(24)，所述立柱(24)外表面滑動連接有滑套(25)，所述滑套(25)右側固定連接有長桿(26)，所述長桿(26)下方設有連接塊(27)，所述連接塊(27)右側安裝有毛刷(28)，所述長桿(26)上方兩端均固定連接有彈簧(29)，所述長桿(26)右端安裝有一號電機(210)，所述一號電機(210)右端與齒條(211)轉動連接，所述一號電機(210)下方設有一號觸壓開關(212)，所述外框(21)左側下方與圓軸(213)轉動連接，所述圓軸(213)與扭桿彈簧(215)一端固定連接，所述扭桿彈簧(215)另一端與外框(21)固定連接，所述外框(21)內表面右側安裝有風機(216)。

3.根據權利要求1所述的一種激光雷達裝置，其特征在于：所述收疊滑輪組件(7)還包括有二號電機(71)、小齒輪(72)、螺帽齒輪(73)、螺桿(74)、萬向輪(75)、二號觸壓開關(76)、角度限位桿(77)、三號觸壓開關(78)，所述二號電機(71)下方固定連接有小齒輪(72)，所述小齒輪(72)轉動連接有螺帽齒輪(73)，所述螺帽齒輪(73)內側滑動連接有螺桿(74)，所述螺桿(74)下方安裝有萬向輪(75)，所述螺桿(74)上方安裝有二號觸壓開關(76)，所述螺桿(74)上方固定連接有角度限位桿(77)，所述角度限位桿(77)右下角設有三號觸壓開關(78)。

4.根據權利要求1所述的一種激光雷達裝置，其特征在于：所述上桿(5)外表面設有調節孔(101)，且下桿(6)外表面設有插銷(102)，且插銷(102)與調節孔(101)滑動連接。

5.根據權利要求2所述的一種激光雷達裝置，其特征在于：所述連接塊(27)下方設有小滑輪(201)，且小滑輪(201)外表面設有橡膠層。

6.根據權利要求3所述的一種激光雷達裝置，其特征在于：所述角度限位桿(77)為條形桿狀，且角度限位桿(77)外表面兩端滑動連接有角度限位槽(701)。