[實用新型]一種并聯軌枕模具自動張拉鎖緊裝置

有效

• 申請號: 201921350847.7
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN210999244U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 崔進福;吳元文;稅卓平;鄧斌;覃婷;劉罡
• 申請（專利權）人: 四川升騰元創機電技術研究有限公司
• 主分類號: B28B7/00
• 分類號: B28B7/00;B28B23/04
• 代理公司: 成都欣圣知識產權代理有限公司 51292
• 代理人: 王海文

1.一種并聯軌枕模具自動張拉鎖緊裝置，其特征在于：包括：

床架（1），其用于放置模具；

張拉機構，其包括拉爪（2）和驅動拉爪（2）的動力源；所述拉爪（2）對穿設于模具端部的張拉桿構成卡固；

鎖緊機構，其包括卡接部（3）和驅動卡接部（3）的動力源；所述卡接部（3）與張拉桿上的鎖緊螺母（7）構成傳動連接；

數控機構，其通過行走機構對張拉機構與鎖緊機構的位置進行調控；所述張拉機構與鎖緊機構的動力源均由數控機構控制；

其中，所述張拉桿分布于模具的兩端、用于張拉模具內的預應力筋，所述張拉桿包括：

卡爪（4），其限位于模具內側的卡座內、并與預應力筋的端部固接；

螺桿（5），其穿設于模具的過孔、且內端與卡爪（4）螺紋連接；所述卡爪（4）與螺桿（5）內端對應設置有插銷孔、并適配構成制動的插銷；

張拉螺母（6），其與螺桿（5）的外端螺紋連接；所述張拉螺母（6）與螺桿（5）外端對應設置有插銷孔、并適配構成制動的插銷；

鎖緊螺母（7），其位于模具外側、并通過推力軸承可轉動地與模具連接；所述鎖緊螺母（7）穿設在螺桿（5）上、且外周均勻設置有齒棱。

2.根據權利要求1所述的并聯軌枕模具自動張拉鎖緊裝置，其特征在于：所述拉爪（2）呈方形皿狀、且對應于張拉桿的側壁設置有卡口；所述拉爪（2）的動力源為千斤頂（8），所述千斤頂（8）安裝于由行走機構帶動的橫梁（9）上。

3.根據權利要求2所述的并聯軌枕模具自動張拉鎖緊裝置，其特征在于：所述千斤頂（8）的一端與橫梁（9）側壁固接、另一端設置張拉板（10），所述張拉板（10）與千斤頂（8）的連接處設置有力值傳感器；所述張拉板（10）通過對稱設置的拉桿（11）與拉爪（2）固接，所述拉爪（2）與張拉板（10）分別設置在橫梁（9）的兩側。

4.根據權利要求3所述的并聯軌枕模具自動張拉鎖緊裝置，其特征在于：所述橫梁（9）設置對拉桿（11）構成限位的限位孔道。

5.根據權利要求4所述的并聯軌枕模具自動張拉鎖緊裝置，其特征在于：所述卡接部（3）設置與鎖緊螺母（7）外周齒棱嚙合的齒輪，所述齒輪由第一伺服電機（12）驅動；所述第一伺服電機（12）在Y軸驅動件（13）的驅動下沿Y軸方向移動，所述Y軸驅動件（13）與橫梁（9）固接。

6.根據權利要求4所述的并聯軌枕模具自動張拉鎖緊裝置，其特征在于：所述行走機構包括分別設置在橫梁（9）兩端的滑座（14），所述滑座（14）設置螺紋孔、并適配沿Y軸方向延伸的絲桿（15），所述絲桿（15）由第二伺服電機（16）驅動，所述滑座（14）設置導向孔、并適配沿Y軸方向延伸的導向柱（17）。

7.根據權利要求6所述的并聯軌枕模具自動張拉鎖緊裝置，其特征在于：所述滑座（14）設置沿Z軸方向延伸的導軌（18），所述橫梁（9）的端部限位于導軌（18），所述滑座（14）設置驅動橫梁（9）沿導軌（18）移動的Z軸驅動件（19）。

8.根據權利要求4所述的并聯軌枕模具自動張拉鎖緊裝置，其特征在于：所述床架（1）的兩側沿Z軸方向并列設置多個對模具側壁構成限位的導向輪（20）；所述床架（1）設置位置傳感器（21）和由第三伺服電機（22）驅動的驅動輥，所述驅動輥位于模具底部，所述位置傳感器（21）和第三伺服電機（22）均由數控機構控制。