[實(shí)用新型]一種跨座式單軌的影像建模軌檢車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921350737.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN210374990U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫保燕;張小可;黃邦偉;姚學(xué)杰;周鑫;韋龍華;覃禹程;楊正陽;涂峻倫;陳款
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01B7/02;G01B7/12;G01S19/43;B61K9/08
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 蔣杰

本實(shí)用新型涉及一種跨座式單軌的影像建模軌檢車，包括小車、數(shù)碼相機(jī)、RTK裝置和掃描儀；所述小車可移動(dòng)的跨在軌道梁上，所述RTK裝置的流動(dòng)站固定在所述小車的頂部；所述小車上對(duì)應(yīng)軌道梁的兩外側(cè)分別設(shè)有第一支架，其上對(duì)應(yīng)軌道梁的上方水平設(shè)有第二支架；在所述第一支架上沿著豎直方向陳列有若干個(gè)所述數(shù)碼相機(jī)，在所述第二支架上沿著水平方向陳列有若干個(gè)所述數(shù)碼相機(jī)；在兩個(gè)所述第一支架上還分別設(shè)有所述掃描儀。本實(shí)用新型的有益效果是：能快速、有效完成關(guān)于跨座式單軌的外觀三維影像建模，解決了傳統(tǒng)掃描方法操作復(fù)雜的問題；在保證效率的前提下極大的減輕了操作人員的工作量；結(jié)合三維影像模型完成單軌外形外觀尺寸的精準(zhǔn)檢測。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鐵路軌道梁檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種跨座式單軌的影像建模軌檢車。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，中國的城市公共交通方式發(fā)生了翻天地覆的改變。從公交車到地鐵，到輕軌，到BRT，然后到城市單軌列車，都無不加快了城市發(fā)展的步伐，同時(shí)各種檢測手段也慢慢興起，但是目前軌道梁交通的檢測技術(shù)多采用人工的手段，效率非常的低，還有些自動(dòng)檢測裝置，操作過于復(fù)雜，并且裝置的附屬的功能過于專業(yè)化，使得一般的檢測工人不能快速熟練的操作。要完全掌握需要大量的時(shí)間和精力來完成。大大增加了后期處理的工作量且影響檢測的準(zhǔn)確性。同時(shí)傳統(tǒng)檢測的手段，往往由工人親自操作因此也存在一定的危險(xiǎn)性。再加上傳統(tǒng)的對(duì)軌道梁梁的檢測也需要非常多的工具來實(shí)施，由工人拿到現(xiàn)場是非常勞累。同時(shí)實(shí)施起來也非常的復(fù)雜。

公開號(hào)為CN206187015U的中國實(shí)用新型專利公布了一種軌道梁檢測車，主要是設(shè)有了驅(qū)動(dòng)裝置、變速裝置、控制裝置、以及激光測距裝置，對(duì)于軌道梁采用激光測距裝置只能單次線性的檢查尺寸的要求，對(duì)于三角坑，坡度等檢測就有了局限性，同時(shí)帶有攝像的激光測距儀，像素達(dá)不到要求的精度，影像可能會(huì)存在噪點(diǎn)干擾影像的質(zhì)量問題。其次是軌道梁整體的線性控制不能精準(zhǔn)的把握。

實(shí)用新型內(nèi)容

綜上所述，為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種跨座式單軌的影像建模軌檢車，實(shí)現(xiàn)軌檢車快速獲取關(guān)于跨座式單軌外觀的高質(zhì)量、清晰的三維影像模型，以及單軌的線性控制。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種跨座式單軌的影像建模軌檢車，包括小車、數(shù)碼相機(jī)、RTK裝置和掃描儀；所述小車可移動(dòng)的安裝在軌道梁上，所述RTK裝置的流動(dòng)站固定在所述小車的頂部；所述小車上對(duì)應(yīng)軌道梁的兩側(cè)外部分別豎直設(shè)有第一支架，所述小車上對(duì)應(yīng)軌道梁的上方水平設(shè)有第二支架；在所述第一支架上沿著豎直方向陳列有若干個(gè)所述數(shù)碼相機(jī)，在所述第二支架上沿著水平方向陳列有若干個(gè)所述數(shù)碼相機(jī)；在兩個(gè)所述第一支架上還分別設(shè)有所述掃描儀。

本實(shí)用新型的有益效果是：設(shè)有陣列相機(jī)群以及兩臺(tái)三維激光掃描儀，極大提高了掃描的效率和質(zhì)量，進(jìn)而能快速、有效完成關(guān)于跨座式單軌的外觀三維影像建模，解決了傳統(tǒng)掃描方法操作復(fù)雜的問題，同時(shí)控制裝置功能的多樣性，對(duì)于需要檢測的單軌能快速高效的完成拍攝，操作簡單，在保證效率的前提下極大的減輕了操作人員的工作量，且配有RTK裝置可以檢測出單軌線形的穩(wěn)定性，結(jié)合三維影像模型完成單軌外形外觀尺寸的精準(zhǔn)檢測，以及表面的三角坑，坡度等檢測。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下進(jìn)一步的改進(jìn)：

進(jìn)一步，所述小車包括車架、步進(jìn)電機(jī)和控制裝置；所述車架為框架結(jié)構(gòu)，在所述車架內(nèi)前后的位置分別可滾動(dòng)的設(shè)有滾動(dòng)輪，所述滾動(dòng)輪的軸向水平設(shè)置以貼住軌道梁的頂部滾動(dòng)；在所述車架底部兩側(cè)前后的位置分別可滾動(dòng)的設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪的軸向豎直設(shè)置以貼住軌道梁的兩側(cè)滾動(dòng)；所述RTK裝置的流動(dòng)站固定在所述車架的頂部，兩個(gè)所述第一支架設(shè)置在所述車架上且對(duì)應(yīng)軌道梁兩側(cè)外部的位置處，所述第二支架設(shè)置在所述車架中部且對(duì)應(yīng)軌道梁的上方的位置處；