[實用新型]一種同步盤爪臂同步機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921350472.4
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN210908163U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設計）人: 常勇;麥裕強
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市宏石激光技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23B31/12
• 分類號: B23B31/12;B23K26/70;B23K26/38
• 代理公司: 廣州圣理華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;董覺非

本實用新型公開了一種同步盤爪臂同步機構(gòu)，包括驅(qū)動機構(gòu)和爪臂組件，驅(qū)動機構(gòu)包括基座、氣缸和同步盤，同步盤包括外同步盤和內(nèi)同步盤，氣缸包括與外同步盤鉸接的第一氣缸和與內(nèi)同步盤鉸接的第二氣缸；第一氣缸的伸縮端與外同步盤鉸接，另一端與基座鉸接；第二氣缸的伸縮端與內(nèi)同步盤鉸接，另一端與基座鉸接；外同步盤和內(nèi)同步盤上均設置至少兩個沿圓心對稱分布的變軌跡槽口；爪臂組件包括導向座、活動爪臂和從動柱，導向座沿徑向?qū)ΨQ設置有與變軌跡槽口數(shù)量相同的滑槽，活動爪臂安裝在滑槽中，從動柱固定在活動爪臂靠近同步盤的一側(cè)，活動爪臂背離同步盤的一側(cè)用于夾裝工件。一體化程度高，容易出模成型，而且同步精度和重復精度較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種同步盤爪臂同步機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前卡盤爪臂同步機構(gòu)可分為3爪同步張夾，4爪同步張夾結(jié)構(gòu)，對于車床上的卡盤來說基本都收使用螺旋線式手動調(diào)整3爪或4爪同步張夾。小行程卡盤也有使用索嘴結(jié)構(gòu)。對于大行程的范圍4爪卡盤有些采用多連桿同步機構(gòu)或者齒輪齒條結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)較多，雖然能形成兩兩同步張夾，但是由于多連桿或齒輪齒條存在間隙，同步張夾的精度稍差，重復精度不太穩(wěn)定，而且存在零件過多，結(jié)構(gòu)復雜，制造困難等。例如，中國實用新型專利CN106238761B的本實用新型公開一種自定心卡盤，包括：一種自定心卡盤，包括卡盤架、旋轉(zhuǎn)套、爪臂盤、驅(qū)動輪、至少兩個爪臂及爪臂驅(qū)動機構(gòu)，所述爪臂驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動軸承、與驅(qū)動軸承的外圈連接的直線驅(qū)動機構(gòu)、與驅(qū)動軸承的內(nèi)圈連接的第一齒條及與第一齒條嚙合的齒輪，所述爪臂設置有第二齒條，第二齒條與對應的齒輪嚙合。外部驅(qū)動機構(gòu)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，該驅(qū)動輪帶動爪臂盤和旋轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動，使得裝在旋轉(zhuǎn)套上的驅(qū)動軸承的內(nèi)圈、與內(nèi)圈連接的第一齒條、以及設置爪臂盤上爪臂同時轉(zhuǎn)動；直線驅(qū)動機構(gòu)推動驅(qū)動軸承的外圈使驅(qū)動軸承沿著旋轉(zhuǎn)套移動，第一齒條移動并帶動齒輪轉(zhuǎn)動，該齒輪帶動第二齒條移動，從而實現(xiàn)爪臂的移動。但是由于齒輪齒條存在間隙，同步張夾的精度稍差，重復精度不太穩(wěn)定，而且存在零件過多，結(jié)構(gòu)復雜，制造困難等。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種同步盤爪臂同步機構(gòu)，不但零件的加工制造一體化程度高，容易出模成型，而且同步精度和重復精度較高。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案如下：

一種同步盤爪臂同步機構(gòu)，包括驅(qū)動機構(gòu)和爪臂組件，驅(qū)動機構(gòu)包括基座、氣缸和同步盤，所述同步盤包括外同步盤和內(nèi)同步盤，所述氣缸包括與外同步盤鉸接的第一氣缸和與內(nèi)同步盤鉸接的第二氣缸；所述第一氣缸的伸縮端與外同步盤鉸接，另一端與基座鉸接；所述第二氣缸的伸縮端與內(nèi)同步盤鉸接，另一端與基座鉸接；氣缸可以以鉸接的位置為圓心轉(zhuǎn)動，進而推動同步盤沿一定軌跡自轉(zhuǎn)。所述外同步盤和內(nèi)同步盤上均設置至少兩個沿圓心對稱分布的變軌跡槽口；

所述爪臂組件包括導向座、活動爪臂和從動柱，導向座上沿徑向中心對稱設置有與所述變軌跡槽口數(shù)量相同的滑槽，活動爪臂與滑槽的數(shù)量相同，活動爪臂安裝在所述滑槽中，所述從動柱固定在活動爪臂靠近所述同步盤的一側(cè)，所述活動爪臂設置在背離同步盤的一側(cè)用于夾裝工件，多個所述活動爪臂之間形成夾裝工件的夾裝區(qū)域，所述從動柱包括與所述外同步盤上的變軌跡槽口配合安裝的第一從動柱、與所述內(nèi)同步盤上的變軌跡槽口配合安裝的第二從動柱；

所述爪臂與所述卡爪一一對應，所述卡爪的數(shù)量為四個，四個所述卡爪沿所述導向座的圓周方向均布設置，四個所述卡爪分別為上卡爪、下卡爪、左卡爪及右卡爪，所述上卡爪與所述下卡爪相對設置，所述左卡爪與所述右卡爪相對設置，四個所述卡爪均包括用于裝夾工件的爪部，相對的兩個卡爪的爪部以所述導向座的中軸線為中心線對稱設置，所述上卡爪與所述下卡爪對稱的每一爪部對和所述左卡爪與所述右卡爪對稱的每一爪部對沿所述導向座的中軸線方向交錯設置，對稱的兩個所述爪部之間可無縫隙接觸。