[實用新型]一種帶機械手大型雕刻機

有效

• 申請號: 201921348294.1
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN211280440U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 李迎春
• 申請（專利權）人: 東莞市藝鋒數控設備有限公司
• 主分類號: B44B1/00
• 分類號: B44B1/00;B44B1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶機械手大型雕刻機，其特征在于：包括機架，機架前方成型有殼體，殼體的里端上方通過螺絲安裝有雕刻裝置，雕刻裝置的下方設有平面運動裝置，平面運動裝置通過螺絲安裝在殼體里端的下方，殼體的右端開口處通過螺絲安裝有機械手送料裝置，機架的右端前方還通過螺絲安裝有數控面板，數控面板分別與雕刻裝置、平面運動裝置、機械手送料裝置相連。

2.根據權利要求1所述的一種帶機械手大型雕刻機，其特征在于：雕刻裝置包括雕刻電機、雕刻頭、高度調節電機、第一絲桿和滑塊，高度調節電機的上方通過螺絲安裝有第一電機架，第一電機架通過螺絲安裝在殼體里端的上方，高度調節電機的轉子帶動第一絲桿旋轉，第一絲桿豎直向下設置，滑塊上成型有與第一絲桿相互螺旋配合的第一螺紋孔，第一絲桿帶動滑塊上下移動，雕刻電機通過螺絲安裝在滑塊的右方，雕刻電機豎直向下設置，雕刻電機的轉子帶動雕刻頭進行工作，數控面板分別與雕刻電機、高度調節電機相互電連接。

3.根據權利要求1所述的一種帶機械手大型雕刻機，其特征在于：平面運動裝置包括工作臺、x軸運動電機、y軸運動電機、第二絲桿和第三絲桿，工作臺的下方成型有x軸運動槽和y軸運動槽，y軸運動槽內滑動配合有第一運動塊，x軸運動槽內滑動配合有第二運動塊，第一運動塊的下端前方成型有橫向設置的第二螺紋孔，第二螺紋孔與第二絲桿相互螺旋配合，第二運動塊的下端成型有橫向設置的第三螺紋孔，第三螺紋孔與第三絲桿相互螺旋配合，x軸運動電機的轉子帶動第二絲桿旋轉，y軸運動電機的轉子帶動第三絲桿旋轉，數控面板分別與x軸運動電機、y軸運動電機相互電連接。

4.根據權利要求1所述的一種帶機械手大型雕刻機，其特征在于：機械手送料裝置包括送料架、液壓夾持機械手、液壓泵、移動導軌、移動塊、伸縮桿和氣缸，移動導軌通過螺絲安裝在送料架內，移動塊滑動配合在移動導軌的上方，移動塊的右方成型有豎直設置的方槽，方槽上間隙配合安裝有滑件，滑件的前端配合在方槽內上下運動，機械手送料裝置的右方通過螺絲安裝有送料電機，送料電機在轉子上通過螺絲安裝有第四絲桿，滑件的后端成型有貫穿滑件的第四螺紋孔，第四螺紋孔與第四絲桿相互螺旋配合，送料電機通過第四絲桿帶動滑件，滑件帶動移動塊沿在移動導軌上左右運動，液壓夾持機械手通過螺絲安裝在移動塊的前方，液壓泵通過螺絲安裝在機架外圍的一側，液壓泵與液壓夾持機械手相連且帶動液壓夾持機械手工作，氣缸通過螺絲安裝在送料架的里端下方，氣缸帶動伸縮桿上下運動，伸縮桿的上端通過螺絲安裝在移動導軌的下方中間處，數控面板分別與液壓泵、氣缸、送料電機相互電連接。