[實用新型]基于光掃描條碼機制的三維空間定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921346376.2
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN210123560U
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發(fā)明（設計）人: 宋力偉
• 申請（專利權(quán)）人: 宋力偉
• 主分類號: G06K7/14
• 分類號: G06K7/14;G01C21/20
• 代理公司: 北京迎碩知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11512
• 代理人: 錢揚保;張群峰

本實用新型公開了一種基于光掃描條碼機制的三維空間定位系統(tǒng)，包括移動平臺、掃描平臺、俯仰電機、條碼掃描槍、測距儀，其中：移動平臺具有行走和旋轉(zhuǎn)功能，移動平臺上設置有升降桿，升降桿由升降電機驅(qū)動；掃描平臺設置在升降桿頂部，俯仰電機、條碼掃描槍、測距儀都設置在掃描平臺上，俯仰電機連接俯仰角度測量儀；條碼掃描槍和測距旋轉(zhuǎn)電機都與俯仰電機的電機軸連接，測距儀與測距旋轉(zhuǎn)電機連接。本實用新型采用的條形碼掃描技術(shù)使得對于移動平臺的初始位置精度的要求可以大幅降低。以便在以可接受的定位精度的同時，大幅降低配置成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型總體涉及家電領(lǐng)域，具體地涉及基于光掃描條碼機制的三維空間定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代生活水平的日益提高，對室內(nèi)移動定位技術(shù)需求越來越迫切。因此，近年來市場上陸續(xù)出現(xiàn)了各種的室內(nèi)定位系統(tǒng)。但是，市場上現(xiàn)有的定位系統(tǒng)包括有RFID電子標簽定位，UWB定位，慣性導航定位，超聲波定位，WIFI定位等。但都存在著定位精度與配置成本之間的巨大矛盾，使其難以在短期之內(nèi)推廣應用。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供基于光掃描條碼機制的三維空間定位系統(tǒng)(定位裝置)及定位方法，其能夠克服上述現(xiàn)有技術(shù)的某種或某些問題。

根據(jù)本實用新型的基于光掃描條碼機制的三維空間定位系統(tǒng)，包括移動平臺、掃描平臺、俯仰電機、條碼掃描槍、測距儀，其中：

移動平臺具有行走和旋轉(zhuǎn)功能，移動平臺上設置有升降桿，升降桿由升降電機驅(qū)動；

掃描平臺設置在升降桿頂部，俯仰電機、條碼掃描槍、測距儀都設置在掃描平臺上，俯仰電機連接俯仰角度測量儀；

條碼掃描槍和測距儀都與俯仰電機的電機軸連接，測距儀與測距旋轉(zhuǎn)電機連接。

進一步地，所述三維空間定位系統(tǒng)所要定位的被測物體上設置有橫向條碼和豎向條碼。

進一步地，橫向條碼和豎向條碼都為圓柱形。

進一步地，橫向條碼和豎向條碼都附帶有反射帶，反射帶與條碼呈平行狀態(tài)。

進一步地，升降桿中部設置有彎折機構(gòu)，使得升降桿上段可彎折。

進一步地，工作時，條碼掃描槍的運動方向與橫向條碼和豎向條碼的條碼線方向呈平行狀態(tài)。

本實用新型采用的條形碼掃描技術(shù)使得對于移動平臺的初始位置精度的要求可以大幅降低。以便在以可接受的定位精度的同時，大幅降低配置成本。本實用新型的基于光掃描條碼機制的三維空間定位系統(tǒng)可以應用于家用機器人。

附圖說明

圖1為根據(jù)本實用新型的三維空間定位系統(tǒng)所要定位的被測物體表面示意圖。

圖2為根據(jù)本實用新型的三維空間定位系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)示意圖以及執(zhí)行橫向掃描狀態(tài)示意圖。

圖3為根據(jù)本實用新型的三維空間定位系統(tǒng)執(zhí)行豎向掃描狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細描述本實用新型的三維空間定位系統(tǒng)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應當理解，下面描述的實施例僅是對本實用新型的示例性說明，而非用于對其作出任何限制。

參見圖1，本實用新型的三維空間定位系統(tǒng)所要定位的被測物體30上設置有橫向條碼31和豎向條碼33，鄰近橫向條碼31和豎向條碼33分別設置有與其平行的橫向反射帶32和豎向反射帶33。優(yōu)選情況下，橫向條碼31和豎向條碼33都為細圓柱形，以便可以接受全軸向的掃描光線。這樣可更容易接受來自俯仰方向的光線信號，同時由于柱形條碼在高度方向上卷制而成，從而提高了高度方向的精度。

具體參見圖2，根據(jù)本實用新型的三維空間定位系統(tǒng)主要包括移動平臺1、掃描平臺20、俯仰電機7、條碼掃描槍9、測距儀10。