[實用新型]一種結構光激光器

有效

• 申請號: 201921344903.6
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN210245948U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 殷長志
• 申請（專利權）人: 上海瑞立柯信息技術有限公司
• 主分類號: H01S3/067
• 分類號: H01S3/067;H01S3/09;H01S3/10
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本實用新型公開了一種結構光激光器，屬于激光器領域，包括載體、光學頭、光纖和發光元件，所述載體的一個側面上設置若干個孔槽，所述孔槽內均安裝有所述光學頭；所述光學頭包括結構體以及安裝在所述結構體上的Pattern元件和準直元件，所述準直元件、所述Pattern元件按照光線傳播路徑依次設置；所述發光元件包括LD光源陣列，所述LD光源陣列包括兩個或者多個LD光源，所述LD光源與所述光學頭在數量上一一對應并通過所述光纖傳導光線，所述光纖的兩端分別通過一光纖耦合結構連接所述LD光源以及所述光學頭。本實用新型設計合理，能夠有效的降低結構尺寸和重量且不必設置散熱結構。

技術領域

本實用新型涉及激光器領域，特別涉及一種結構光激光器。

背景技術

三維測量應用特別是手持式或動態測量設備中對光源圖案的景深要求非常高，希望圖案尺寸精細到十微米量級、景深范圍到百毫米級，且需保證在較長的傳播距離內維持其精細度指標。但LD發射的激光因其傳播的束腰特性決定了焦點半徑越小，其發射角將越大，導致傳播很短距離就會喪失其精細度。

同時，手持測量設備對體積尺寸、重量和散熱模式都有約束限制，要求必須盡量小、輕、自散熱。

實用新型內容

針對現有技術存在的結構光激光器尺寸大、重量大以及不能夠在大范圍內提供高精度圖案的問題，本實用新型的目的在于提供一種結構光激光器。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：

一種結構光激光器，包括載體、光學頭、光纖和發光元件，所述載體的一個側面上設置有若干個孔槽，所述孔槽內均安裝有所述光學頭；所述光學頭包括結構體以及安裝在所述結構體上的Pattern元件和準直元件，所述準直元件、所述Pattern元件按照光線傳播路徑依次設置；所述發光元件包括LD光源陣列，所述LD光源陣列包括兩個或者多個LD光源，所述 LD光源與所述光學頭在數量上一一對應并通過所述光纖傳導光線，所述光纖的兩端分別通過一光纖耦合結構連接所述LD光源以及所述光學頭。

優選的，所述Pattern元件為衍射光學元件DOE、光柵掩模元件或者棱鏡中的一種。

優選的，所述準直元件為Glens自聚焦透鏡、非球面透鏡、微納透鏡的一種或者幾種的組合。

優選的，所述孔槽軸線與光軸之間存在夾角使所述若干個光學頭發出的光線在光軸上形成至少兩個焦點位置的光場。

優選的，所述不同焦點位置對應的光學頭的光場，其景深范圍依次順序連接。

優選的，所述光學頭的光場FOV角度相同，且彼此重疊。

優選的，所述若干個孔槽繞光軸中心呈蜂巢狀分布。

進一步的，還包括用于驅動所述LD光源陣列發光的LD陣列驅動電路以及用于控制所述 LD光源陣列發光時序的控制器，所述控制器、所述LD光源陣列均與所述LD陣列驅動電路電連接。

進一步的，所述控制器還包括有GPIO接口和/或通信接口。

采用上述技術方案，由于光纖以及光纖耦合結構的設置，使得作為光源的LD光源陣列不必安裝在載體上，從而使載體的尺寸和重量得到有效的降低和控制，使得載體能夠在狹小空間內安裝，并且不必設置散熱結構。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中光學頭的結構示意圖；

圖3為本實用新型使用示意圖。

圖中:1-載體、2-光學頭、21-結構體、22-Pattern元件、23-準直元件、3-發光元件、31-LD光源、4-光纖、41-光纖耦合結構。

具體實施方式