[實用新型]面向裝備制造的3D結(jié)構(gòu)光機器視覺裝置

有效

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• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN210093363U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏兵
• 申請（專利權(quán)）人: 天津微深通用科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G05D3/12
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11684
• 代理人: 姚艷

本實用新型公開了面向裝備制造的3D結(jié)構(gòu)光機器視覺裝置，包括底座、第一電機、第二電機、視覺拍攝儀器、電機驅(qū)動器和無線傳輸模塊，所述底座頂端的中部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺，所述底座頂端的中部焊接有支撐桿，所述底座內(nèi)部的左側(cè)開設(shè)有第一空腔，所述底座的左側(cè)焊接有支撐臺，所述套桿的頂端插設(shè)有內(nèi)桿，所述絲桿的外側(cè)套設(shè)有絲母，所述內(nèi)桿的頂端安裝有視覺拍攝儀器，所述底座內(nèi)部的右側(cè)開設(shè)有第二空腔，所述第二空腔內(nèi)部的右側(cè)通過螺栓安裝有無線傳輸模塊。本實用新型可根據(jù)工件的高度大小對自身的高度進行調(diào)節(jié)，更好的對工件進行3D拍攝掃描，并且視覺拍攝儀器可對旋轉(zhuǎn)臺上的工件進行多角度掃描拍攝，掃描數(shù)據(jù)更加精準。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及裝備制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為面向裝備制造的3D結(jié)構(gòu)光機器視覺裝置。

背景技術(shù)

在裝備制造領(lǐng)域，很多工件都是通過樣本工件進行制造的，需要工作人員精準的工件進行測量，得出工件的尺寸后進行制造，隨著科技的不斷發(fā)展，3D結(jié)構(gòu)光引入到裝備制造領(lǐng)域，通過對工件進行攝像掃描從而快速的得出工件的結(jié)構(gòu)尺寸，便于工作人員對其進行制造生產(chǎn)，現(xiàn)有的3D結(jié)構(gòu)光機器視覺裝置在對工件進行拍攝掃描時，需要工作人員對其高度進行調(diào)整，以獲得最佳的拍攝效果，調(diào)整過程增加了整體掃描需要的時間，調(diào)整準確度不足，為此我們提出了面向裝備制造的3D結(jié)構(gòu)光機器視覺裝置來解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供面向裝備制造的3D結(jié)構(gòu)光機器視覺裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的3D結(jié)構(gòu)光機器視覺裝置在對工件進行拍攝掃描時，需要工作人員對其高度進行調(diào)整，以獲得最佳的拍攝效果，調(diào)整過程增加了整體掃描需要的時間，調(diào)整準確度不足的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：面向裝備制造的3D結(jié)構(gòu)光機器視覺裝置，包括底座、第一電機、第二電機、視覺拍攝儀器、電機驅(qū)動器和無線傳輸模塊，所述底座頂端的中部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺，所述底座頂端的中部焊接有支撐桿，且支撐桿的頂端通過內(nèi)嵌軸承與旋轉(zhuǎn)臺內(nèi)壁相連接，所述底座內(nèi)部的左側(cè)開設(shè)有第一空腔，且第一空腔的內(nèi)部安裝有第一電機，所述第一電機驅(qū)動軸的頂端延伸至旋轉(zhuǎn)臺中部焊接有齒輪，所述底座的左側(cè)焊接有支撐臺，且支撐臺的頂端焊接有套桿，所述套桿的頂端插設(shè)有內(nèi)桿，且內(nèi)桿的內(nèi)部設(shè)置有絲桿，所述支撐臺的內(nèi)部安裝有第二電機，且第二電機的驅(qū)動軸延伸至套桿內(nèi)部與絲桿的底端焊接連接，所述絲桿的外側(cè)套設(shè)有絲母，且絲母的外側(cè)與內(nèi)桿內(nèi)壁的底端焊接固定，所述內(nèi)桿的頂端安裝有視覺拍攝儀器，所述底座內(nèi)部的右側(cè)開設(shè)有第二空腔，且第二空腔內(nèi)部的左側(cè)通過螺栓安裝有電機驅(qū)動器，所述第二空腔內(nèi)部的右側(cè)通過螺栓安裝有無線傳輸模塊。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)臺的頂部鋪設(shè)有黑色橡膠墊。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)臺的內(nèi)壁上均勻設(shè)置有輪齒，且輪齒與齒輪相互嚙合。

優(yōu)選的，所述內(nèi)桿底端的左右兩側(cè)皆焊接有滑塊，所述套桿左右兩側(cè)的內(nèi)壁上皆開設(shè)有滑槽。

優(yōu)選的，所述視覺拍攝儀器的輸出端通過導(dǎo)線與無線傳輸模塊的輸入端相連接，所述無線傳輸模塊的輸出端通過導(dǎo)線與電機驅(qū)動器的輸入端電連接，所述電機驅(qū)動器的輸出端通過導(dǎo)線與第一電機和第二電機的輸入端電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設(shè)置有內(nèi)桿，工作人員將工件放置到旋轉(zhuǎn)臺的頂部，視覺拍攝儀器拍攝到工件的影像，將圖像數(shù)據(jù)通過導(dǎo)線傳輸至無線傳輸模塊，通過無線傳輸模塊發(fā)送至局域網(wǎng)內(nèi)，用戶計算機總端通過局域網(wǎng)接收到圖像信息，并進行圖像處理，再將信號發(fā)送通過局域網(wǎng)發(fā)送至無線傳輸模塊，無線傳輸模塊將信號輸送至電機驅(qū)動器，電機驅(qū)動器控制第二電機啟動帶動絲桿轉(zhuǎn)動，通過絲母帶動內(nèi)桿上下移動，對視覺拍攝儀器的高度進行調(diào)整，使視覺拍攝儀器可根據(jù)工件的高度大小對自身的高度進行調(diào)節(jié)，更好的對工件進行3D拍攝掃描，適用范圍廣，實用性強；