[實(shí)用新型]一種挖坑機(jī)機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921344613.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211200523U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余弦;李林穗;陳世勝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣西電網(wǎng)有限責(zé)任公司貴港供電局
• 主分類(lèi)號(hào): E02F5/20
• 分類(lèi)號(hào): E02F5/20;E02F5/16
• 代理公司: 北京國(guó)帆知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11334
• 代理人: 劉小哲;劉宇航

1.一種挖坑機(jī)機(jī)械臂，包括升降裝置和安裝在所述升降裝置上的可變徑鉆頭裝置，其特征在于所述可變徑鉆頭裝置包括：圓盤(pán)，所述圓盤(pán)底部至少固定安裝有一個(gè)可變徑鉆頭，所述可變徑鉆頭包括倒U形固定板、與所述倒U形固定板傳動(dòng)連接的第二絲桿、與所述第二絲桿傳動(dòng)連接的固定安裝座、固定設(shè)于所述固定安裝座底部的擴(kuò)徑推桿以及與所述擴(kuò)徑推桿固定連接的螺旋鉆頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖坑機(jī)機(jī)械臂，其特征在于所述倒U形固定板的外側(cè)面設(shè)有與所述第二絲桿輸入端固定連接的把手。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖坑機(jī)機(jī)械臂，其特征在于所述第二絲桿遠(yuǎn)離所述圓盤(pán)中心的一端設(shè)置有第一插槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的挖坑機(jī)機(jī)械臂，其特征在于所述圓盤(pán)周向上相對(duì)于所述倒U形固定板位置設(shè)有固定裝置，所述固定裝置用于固定所述二絲桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的挖坑機(jī)機(jī)械臂，其特征在于所述固定裝置包括固定臂和固定軸，所述固定臂相對(duì)于所述第一插槽位置設(shè)置有第二插槽，所述固定臂可插接所述第一插槽和所述第二插槽中，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述第二絲桿的固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖坑機(jī)機(jī)械臂，其特征在于所述固定安裝座上靠近所述U形固定板一側(cè)形成有第二滑塊，所述U型固定板上設(shè)有與所述第二滑塊滑動(dòng)連接的第二滑槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖坑機(jī)機(jī)械臂，其特征在于所述升降裝置包括匚形固定板，所述匚形固定板上通過(guò)第一絲桿軸承和第二絲桿軸承傳動(dòng)連接有第一絲桿，所述第一絲桿與帶有升降板的固定座傳動(dòng)連接，所述升降板固定設(shè)于固定座上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的挖坑機(jī)機(jī)械臂，其特征所述固定座上遠(yuǎn)離所述升降板一側(cè)延申形成有第一滑塊，所述匚形固定板上設(shè)有與所述第一滑塊滑動(dòng)連接的第一滑槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的挖坑機(jī)機(jī)械臂，其特征在于所述匚形固定板的頂部固定安裝有第一電機(jī)和減速機(jī)，所述第一絲桿的輸入軸與所述減速機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述減速機(jī)的輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器與所述第一電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的挖坑機(jī)機(jī)械臂，其特征在于所述升降板的頂部設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與貫穿于升降板的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸輸出端的端部與所述圓盤(pán)固定螺接。