[實用新型]一種高效搬運導槽機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921344445.6
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN210392800U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設計）人: 楊躒;潘春;劉偉;姜瑜
• 申請（專利權(quán)）人: 上海新松機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 北京科石知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11595
• 代理人: 李艷霞

1.一種高效搬運導槽機構(gòu)，其特征在于，該導槽機構(gòu)包括：底架(1)、底板(2)、動力裝置(3)、旋轉(zhuǎn)連接板(4)、連接桿(5)、第一軸承(6)、上下連接板(7)、安裝架(8)和執(zhí)行機構(gòu)(9)，其中，

所述底板(2)固定在所述底架(1)上，且所述底板(2)上具有導槽(13)；

所述動力裝置(3)固定于所述底板(2)上，用于為該導槽機構(gòu)提供動力；

所述旋轉(zhuǎn)連接板(4)固定連接所述動力裝置(3)的動力輸出端，所述旋轉(zhuǎn)連接板(4)具有通孔，用于穿過以及帶動所述連接桿(5)；

所述連接桿(5)的一端固定有所述第一軸承(6)，所述第一軸承(6)設置于所述導槽(13)內(nèi)，所述連接桿(5)的另外一端固定在所述上下連接板(7)上；以及

所述上下連接板(7)上固定連接所述安裝架(8)，所述安裝架(8)上固定連接所述執(zhí)行機構(gòu)(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效搬運導槽機構(gòu)，其特征在于，該導槽機構(gòu)還包括：滑動連接板(10)、上下滑動結(jié)構(gòu)(11)和左右滑動結(jié)構(gòu)(12)，其中，

所述滑動連接板(10)具有相互垂直的A面和B面，A面上固定有所述上下滑動結(jié)構(gòu)(11)，B面上固定有所述左右滑動結(jié)構(gòu)(12)；

所述上下滑動結(jié)構(gòu)(11)與所述上下連接板(7)連接；以及

所述左右滑動結(jié)構(gòu)(12)與所述底板(2)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效搬運導槽機構(gòu)，其特征在于，所述上下滑動結(jié)構(gòu)(11)具有第一滑軌和第一滑塊，所述第一滑軌固定于所述上下連接板(7)上，所述第一滑塊固定于所述滑動連接板(10)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效搬運導槽機構(gòu)，其特征在于，所述左右滑動結(jié)構(gòu)(12)具有第二滑軌和第二滑塊，所述第二滑軌固定于所述底板(2)上，所述第二滑塊固定于所述滑動連接板(10)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效搬運導槽機構(gòu)，其特征在于，所述連接桿(5)與所述旋轉(zhuǎn)連接板(4)的通孔重合處還具有第二軸承(14)，所述第二軸承(14)固定于所述連接桿(5)上，用于使所述連接桿(5)在所述通孔內(nèi)移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效搬運導槽機構(gòu)，其特征在于，所述動力裝置(3)為伺服電機。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效搬運導槽機構(gòu)，其特征在于，所述動力裝置(3)輸出端與所述旋轉(zhuǎn)連接板(4)上的連接孔進行連接，所述輸出端為非圓形，所述連接孔也為非圓形，且所述輸出端與所述連接孔配合連接。