[實(shí)用新型]一種用于蜂王漿移蟲補(bǔ)蟲的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921343930.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-19
• 公開（公告）號(hào): CN210869387U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林豪;孫堅(jiān);劉彪;吳蘇陽(yáng);邵怡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)計(jì)量大學(xué)
• 主分類號(hào): A01K59/00
• 分類號(hào): A01K59/00;A01K49/00;H04N7/18
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種用于蜂王漿移蟲補(bǔ)蟲的裝置，其特征在于：包括不銹鋼框型支撐架(1)以及安裝在不銹鋼框型支撐架(1)上的移蟲機(jī)構(gòu)、補(bǔ)蟲機(jī)構(gòu)、漿條輸送機(jī)構(gòu)與機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)；不銹鋼框型支撐架(1)從上至下具有第一層、第二層、第三層和第四層的四層；所述的漿條輸送機(jī)構(gòu)包括漿條軌道板(2)、漿條斜滑軌(3)和漿條收集盒(4)，不銹鋼框型支撐架(1)在入口側(cè)的第三層安裝有漿條軌道板(2)，不銹鋼框型支撐架(1)在出口側(cè)的第四層安裝有漿條收集盒(4)，漿條斜滑軌(3)設(shè)置在不銹鋼框型支撐架(1)的第三層與第四層間，漿條斜滑軌(3)頂部與漿條軌道板(2)前部相連，漿條斜滑軌(3)底部與漿條收集盒(4)相連；漿條軌道板(2)上放置多根漿條(29)，多根漿條(29)平行緊密排布，漿條軌道板(2)上安裝雙軸推桿氣缸(27)和漿條推板(28)，雙軸推桿氣缸(27)安裝在漿條軌道板(2)上靠近入口側(cè)，雙軸推桿氣缸(27)的氣缸桿和漿條推板(28)固接，漿條推板(28)推動(dòng)漿條朝向出口側(cè)平移；漿條收集盒(4)上方的不銹鋼框型支撐架(1)的第三層安裝有幼蟲脾傳送機(jī)構(gòu)，幼蟲脾傳送機(jī)構(gòu)上方的不銹鋼框型支撐架(1)的第二層安裝有移蟲機(jī)構(gòu)和補(bǔ)蟲機(jī)構(gòu)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)安裝于漿條軌道板(2)正上方的不銹鋼框型支撐架(1)的第一層。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于蜂王漿移蟲補(bǔ)蟲的裝置，其特征在于：所述的幼蟲脾傳送機(jī)構(gòu)包括幼蟲脾傳送底座(5)、幼蟲脾安裝座(14)和幼蟲脾傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(24)；安裝于不銹鋼框型支撐架(1)的第三層上，且位于漿條收集盒(4)上方，幼蟲脾傳送底座(5)上方設(shè)有幼蟲脾安裝座(14)，幼蟲脾安裝座(14)上放置固定幼蟲脾(16)，幼蟲脾傳送底座(5)上安裝有短滑塊底座(23)和幼蟲脾傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(24)，短滑塊底座(23)上安裝有短滑軌(25)，幼蟲脾安裝座(14)底部嵌裝在短滑軌(25)上并沿短滑軌(25)水平移動(dòng)，幼蟲脾傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(24)輸出軸連接絲杠軸，絲杠軸的軸向平行于短滑軌(25)，幼蟲脾安裝座(14)底部固定安裝有絲杠螺母，絲杠螺母通過(guò)螺紋套裝在絲杠軸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于蜂王漿移蟲補(bǔ)蟲的裝置，其特征在于：所述的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括漿條CCD相機(jī)(6)、補(bǔ)蟲CCD相機(jī)(36)；補(bǔ)蟲CCD相機(jī)(36)安裝于補(bǔ)蟲機(jī)構(gòu)的補(bǔ)蟲拉桿塊(38)底面，多個(gè)漿條CCD相機(jī)(6)安裝在不銹鋼框型支撐架(1)的第一層。