[實用新型]一種轉盤抓螺絲裝置有效
| 申請號： | 201921343350.2 | 申請日： | 2019-08-19 |
| 公開（公告）號： | CN211028892U | 公開（公告）日： | 2020-07-17 |
| 發明（設計）人： | 朱金猛;張通 | 申請（專利權）人： | 蘇州博宏研自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/06 | 分類號： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 蘇州企航知識產權代理事務所(普通合伙) 32354 | 代理人： | 朱丹 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市吳*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 轉盤 螺絲 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種轉盤抓螺絲裝置，包括振動盤、承載臺、機械手，所述承載臺上設有轉動圓盤，其特征在于，所述轉動圓盤圓周上設有若干放置槽，所述振動盤的輸料通道與所述放置槽連通；
所述機械手上連接有抓螺絲機構，所述抓螺絲機構包括連接軸，所述連接軸端部固定有外殼，所述外殼內設有轉盤，所述轉盤上設有若干螺絲夾取機構，所述外殼上設有驅動機構，所述驅動機構與所述轉盤通過轉軸連接，并驅動所述轉盤轉動；所述外殼頂部設有下壓氣缸，所述下壓氣缸能夠壓動所述螺絲夾取機構。
2.根據權利要求1所述的轉盤抓螺絲裝置，其特征在于，所述螺絲夾取機構包括穿過所述轉盤的連桿，所述連桿端部設有夾爪氣缸。
3.根據權利要求2所述的轉盤抓螺絲裝置，其特征在于，所述連桿與所述轉盤之間設有導套，所述連桿端部設有橡膠層。
4.根據權利要求1所述的轉盤抓螺絲裝置，其特征在于，所述下壓氣缸輸出端連接有壓套。
5.根據權利要求1所述的轉盤抓螺絲裝置，其特征在于，所述驅動機構包括驅動電機，所述驅動電機輸出端連接有驅動齒輪，所述轉軸上連接有轉動齒輪，所述轉動齒輪與所述驅動齒輪嚙合。
6.根據權利要求1所述的轉盤抓螺絲裝置，其特征在于，所述輸料通道與放置槽之間設有阻擋氣缸，所述阻擋氣缸輸出端設有楔形塊，所述楔形塊伸于所述輸料通道端部。
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