[實(shí)用新型]球囊自動(dòng)成型裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921343327.3
• 申請(qǐng)日: 2019-08-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211054395U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東交通學(xué)院
• 主分類號(hào): B29C55/22
• 分類號(hào): B29C55/22;B29C33/02;B29C33/30;B29C33/36;B26D7/02;B26D1/08
• 代理公司: 威海科星專利事務(wù)所 37202
• 代理人: 王本紅

1.一種球囊自動(dòng)成型裝置，包括機(jī)座和控制系統(tǒng)，其特征在于：機(jī)座上設(shè)有導(dǎo)管卷盤(pán)工位、定型工位、切割工位、導(dǎo)管段對(duì)齊工位、下模具自動(dòng)行走工位、球囊成型工位和自動(dòng)收集工位，所述下模具自動(dòng)行走工位一側(cè)依次向外設(shè)有切割工位、定型工位、導(dǎo)管卷盤(pán)工位，另一側(cè)設(shè)有導(dǎo)管段對(duì)齊工位，下模具自動(dòng)行走工位兩側(cè)還對(duì)稱設(shè)有球囊成型拉伸工位，下模具自動(dòng)行走工位的末端與自動(dòng)收集工位相對(duì)應(yīng)，球囊成型拉伸工位間設(shè)有球囊成型工位，所述導(dǎo)管卷盤(pán)工位上設(shè)有導(dǎo)管卷盤(pán)裝置，定型工位上設(shè)有加熱抻直和定型裝置，切割工位上設(shè)有切割裝置，導(dǎo)管段對(duì)齊工位上設(shè)有導(dǎo)管段定位裝置、下模具自動(dòng)行走工位上設(shè)有下模具自動(dòng)行走裝置，球囊成型拉伸工位上設(shè)有球囊成型同步拉伸裝置，球囊成型工位上設(shè)有球囊成型裝置，自動(dòng)收集工位上設(shè)有自動(dòng)收集裝置，其中，

所述導(dǎo)管卷盤(pán)裝置包括卷管輪盤(pán)、卷管輪盤(pán)座和輪盤(pán)電機(jī)，所述卷管輪盤(pán)座經(jīng)卷盤(pán)軸兩端的軸承固定在機(jī)座上，卷管輪盤(pán)軸向間隔設(shè)有隔板，以使隔板將卷管輪盤(pán)間隔成N個(gè)卷管腔，所述卷盤(pán)軸經(jīng)輪盤(pán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述輪盤(pán)電機(jī)經(jīng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)；

所述加熱抻直和定型裝置包括加熱板和定型板，所述加熱板內(nèi)間隔設(shè)有導(dǎo)管輸送通道，加熱板內(nèi)設(shè)有加熱片，所述加熱片與控制系統(tǒng)相連接，所述定型板固定在加熱板前端，所述定型板內(nèi)間隔設(shè)有導(dǎo)管定型通道，所述導(dǎo)管定型通道與導(dǎo)管輸送通道相連通，

所述定型板前端設(shè)有切割裝置，其包括切割架、切割刀、導(dǎo)管壓板、擠塊、壓板導(dǎo)向套、連接桿、緩沖彈簧、導(dǎo)向桿、升降氣缸和滑塊，所述切割架固定在定型板上，所述切割架上設(shè)有升降氣缸和壓板導(dǎo)向套，升降氣缸的伸縮桿下端設(shè)有切割刀，所述切割刀下方的機(jī)座上設(shè)有讓刀槽，所述壓板導(dǎo)向套內(nèi)孔中設(shè)有滑塊、緩沖彈簧和導(dǎo)向桿，所述連接桿穿過(guò)壓板導(dǎo)向套一側(cè)的導(dǎo)向孔后、一端與滑塊固定連接，另一端與升降氣缸的伸縮桿固定連接，所述導(dǎo)向桿上端經(jīng)緩沖彈簧與滑塊相連接，下端與導(dǎo)管壓板固定連接，所述導(dǎo)管壓板下端固定有壓塊，所述壓塊的橫切面呈弧形，所述壓塊與球囊導(dǎo)管下穿孔相配合，所述切割刀一側(cè)與導(dǎo)管壓板側(cè)壁相接觸，所述升降氣缸經(jīng)控制系統(tǒng)控制；

導(dǎo)管段定位裝置包括靠板氣缸、導(dǎo)管靠板、上定位板和滑軌，所述導(dǎo)管靠板兩側(cè)與滑軌滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)管靠板前端與上定位板垂直固定連接，后端與靠板氣缸的伸縮桿固定連接，所述靠板氣缸固定在機(jī)座上，所述靠板氣缸經(jīng)控制系統(tǒng)控制，

所述下模具自動(dòng)行走裝置包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳送帶、行走電機(jī)、定型平板和球囊成型下模組，所述傳送帶一端與主動(dòng)輪繞接，另一端與從動(dòng)輪繞接，所述傳送帶上布設(shè)有球囊成型下模組，所述球囊成型下模組是由橫向設(shè)置在傳送帶上的單元球囊成型下模沿傳送帶圓周依次線性陣列而成，所述單元球囊成型下模上端中心設(shè)有球囊成型下凹槽，兩端設(shè)有與球囊成型下凹槽相連通的球囊導(dǎo)管下穿孔，兩側(cè)分別設(shè)有定位插槽，所述球囊成型下模內(nèi)設(shè)有密封空腔，所述密封空腔內(nèi)設(shè)有超導(dǎo)介質(zhì)，所述主動(dòng)輪固定在主動(dòng)輪軸上，所述主動(dòng)輪軸兩端經(jīng)軸承、軸承座與機(jī)座固定連接，并經(jīng)行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述從動(dòng)輪固定在從動(dòng)輪軸上，所述從動(dòng)輪軸兩端分別經(jīng)軸承、軸承座與機(jī)座固定連接，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪間設(shè)有定型平板，所述定型平板上端與傳送帶相接觸，兩側(cè)分別與機(jī)座固定連接，所述行走電機(jī)經(jīng)控制系統(tǒng)控制，

所述球囊成型裝置包括球囊成型上模組、上模支架、溫度控制裝置、上模導(dǎo)向滑道、上模升降導(dǎo)軌、進(jìn)氣換向閥、出氣換向閥和上模升降氣缸，所述上模支架下端與機(jī)座固定連接，上端安裝有溫度控制裝置，左側(cè)與橫梁固定連接，所述橫梁上設(shè)有上模升降氣缸，橫梁下端設(shè)有上模導(dǎo)向滑道，所述上模升降氣缸的伸縮桿穿過(guò)上模導(dǎo)向滑道后，其下端與球囊成型上模組固定連接，所述球囊成型上模組上端經(jīng)上模升降導(dǎo)軌與上模導(dǎo)向滑道滑動(dòng)連接，所述球囊成型上模組內(nèi)設(shè)有氣體容納腔，所述球囊成型上模組上端設(shè)有進(jìn)氣換向閥和出氣換向閥，下端面線性陣列設(shè)有N個(gè)球囊成型上凹槽，每個(gè)球囊成型上凹槽兩端分別設(shè)有與球囊成型上凹槽相連通的球囊導(dǎo)管上穿孔，相鄰球囊成型上凹槽間設(shè)有定位插塊，

所述溫度控制裝置包括半導(dǎo)體電子制冷系統(tǒng)、冷氣箱、熱氣箱、熱氣循環(huán)泵和冷氣循環(huán)泵，所述半導(dǎo)體電子制冷系統(tǒng)、冷氣箱和熱氣箱固定在上模支架上，且所述半導(dǎo)體電子制冷系統(tǒng)位于冷氣箱和熱氣箱之間，所述半導(dǎo)體電子制冷系統(tǒng)制冷端與冷氣箱相接觸，制熱端與熱氣箱相接觸，所述冷氣箱經(jīng)冷氣循環(huán)泵和冷氣管路與進(jìn)氣換向閥相連接，所述熱氣箱經(jīng)熱氣循環(huán)泵和熱氣管路與進(jìn)氣換向閥相連接，所述出氣換向閥經(jīng)冷氣管道與冷氣箱、經(jīng)熱氣管路與熱氣箱相連通，所述半導(dǎo)體電子制冷系統(tǒng)、熱氣循環(huán)泵和冷氣循環(huán)泵分別經(jīng)控制系統(tǒng)控制；

所述球囊成型同步拉伸裝置包括錐形張緊頭、通氣桿、張緊封堵套、絲杠滑塊Ⅰ、張緊套固定架、伸縮氣缸固定架、伸縮氣缸、導(dǎo)向滑道、固定架驅(qū)動(dòng)電機(jī)、推力軸承、充氣管道、絲杠滑塊Ⅱ、通氣桿連接架和絲杠，兩條平行的導(dǎo)向滑道固定在機(jī)座上，且與傳送帶行進(jìn)方向垂直，所述張緊套固定架、通氣桿連接架和伸縮氣缸固定架由前至后依次設(shè)置，且所述張緊套固定架、通氣桿連接架和伸縮氣缸固定架兩端分別與導(dǎo)向滑道滑動(dòng)連接，兩條平行的導(dǎo)向滑道中心設(shè)有絲杠，所述絲杠一端經(jīng)軸承與機(jī)座固定連接，另一端穿過(guò)固定在機(jī)座上的軸承與固定架驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，絲杠上螺紋連接有絲杠滑塊Ⅰ和絲杠滑塊Ⅱ，絲杠滑塊Ⅰ上端與張緊套固定架固定連接，所述張緊套固定架左右兩端分別與導(dǎo)向滑道滑動(dòng)連接，張緊套固定架前端線性均布設(shè)有張緊封堵套，后端線性均布設(shè)有推力軸承，所述張緊封堵套和推力軸承的中心線在同一軸線上，所述通氣桿穿過(guò)張緊封堵套上的推力軸承、張緊封堵套后、其前端與錐形張緊頭固定連接，后端與通氣桿連接架固定連接，所述錐形張緊頭的大徑端的直徑大于張緊封堵套的內(nèi)徑而小于張緊封堵套外徑，所述張緊封堵套前端圓周間隔設(shè)有張緊槽，所述張緊槽沿軸向設(shè)置，所述錐形張緊頭、通氣桿中心設(shè)有的通氣孔與通氣桿連接架上的充氣管道相連通，所述充氣管道與氣源相連通，所述伸縮氣缸固定架經(jīng)絲杠滑塊Ⅱ與絲杠螺紋連接，所述伸縮氣缸固定在伸縮氣缸固定架上，所述伸縮氣缸伸縮桿端部與通氣桿連接架固定連接，所述固定架驅(qū)動(dòng)電機(jī)、氣源、伸縮氣缸分別經(jīng)控制系統(tǒng)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球囊自動(dòng)成型裝置，其特征在于所述控制系統(tǒng)采用PLC控制系統(tǒng)。