[實用新型]一種全自動試管打印貼標機

有效

• 申請號: 201921343025.6
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN210479309U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 盧品勉;俞錚然;陳立紅;陳建陽;王劍;方超;范銀鋒;佘鎮海
• 申請（專利權）人: 杭州博欣科技有限公司
• 主分類號: B65C9/46
• 分類號: B65C9/46;B65C9/02;B65C9/32;B65C3/16
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 賀心韜

1.一種全自動試管打印貼標機，其特征在于，包括底座(1)以及設置于底座(1)上的試管料架(2)、移動取管機構(3)、打印貼標機構(4)以及出管部(5)，所述的試管料架(2)用于存儲試管(6)，所述的移動取管機構(3)用于從試管料架(2)提取試管(6)并運輸到打印貼標機構(4)，所述的打印貼標機構(4)用于打印標簽并貼在試管(6)上，所述的出管部(5)用于收集貼完標簽的試管(6)；所述的試管料架(2)包括機架(7)以及設置于機架(7)上的傾斜滑道(8)，所述的機架(7)安裝于底座(1)上，所述的傾斜滑道(8)上開設有若干傾斜滑槽(9)，所述的傾斜滑槽(9)用于放置試管(6)，所述的傾斜滑槽(9)后部呈開放式，所述的機架(7)上還開設有與傾斜滑槽(9)相對應的后部開口(10)，所述的后部開口(10)用于添加試管(6)。

2.根據權利要求1所述的一種全自動試管打印貼標機，其特征在于，所述的機架(7)包括底板(11)以及垂直安裝于底板(11)上的后部支撐(12)和前端支撐(13)，所述的后部開口(10)位于后部支撐(12)上，所述的后部支撐(12)高度高于前端支撐(13)，所述的前端支撐(13)由若干平行設置的支撐板(14)組成，所述的每個支撐板(14)均分別連接傾斜滑道(8)和底板(11)，兩個相鄰所述的支撐板(14)之間存在空隙，所述的空隙寬度大于試管(6)直徑。

3.根據權利要求2所述的一種全自動試管打印貼標機，其特征在于，所述的傾斜滑道(8)由若干平行設置的滑條(15)組成，所述的滑條(15)前端設置有擋塊(16)，所述的擋塊(16)用于支撐試管(6)。

4.根據權利要求1所述的一種全自動試管打印貼標機，其特征在于，所述的移動取管機構(3)包括試管夾具(17)、水平移動機構(18)、豎直移動機構(19)以及安裝支架(20)，所述的水平移動機構(18)安裝于底座(1)上，所述的安裝支架(20)安裝于水平移動機構(18)上，所述的安裝支架(20)可沿水平移動機構(18)長度方向做往復運動，所述的豎直移動機構(19)和試管夾具(17)均安裝在安裝支架(20)上，所述的豎直移動機構(19)上還安裝有可沿豎直移動機構(19)長度方向做往復運動的試管提取桿(21)，所述的試管夾具(17)包括殼體(22)以及設置于殼體(22)內壁的彈性元件(23)，所述的彈性元件(23)用于夾持試管(6)，所述的殼體(22)上還開設有豎直開口(24)，所述的豎直開口(24)能夠使試管提取桿(21)通過。

5.根據權利要求4所述的一種全自動試管打印貼標機，其特征在于，所述的水平移動機構(18)包括單滑塊直線導軌(25)和第一驅動機構(26)，所述的第一驅動機構(26)驅動連接單滑塊直線導軌(25)的滑塊，所述的安裝支架(20)安裝在單滑塊直線導軌(25)的滑塊上。

6.根據權利要求5所述的一種全自動試管打印貼標機，其特征在于，所述的豎直移動機構(19)包括雙滑塊直線導軌(27)、第二驅動機構(28)以及第三驅動機構(29)，所述的第二驅動機構(28)和第三驅動機構(29)分別驅動連接雙滑塊直線導軌(27)的兩個滑塊，兩個所述的試管提取桿(21)分別連接兩個滑塊。

7.根據權利要求1所述的一種全自動試管打印貼標機，其特征在于，所述的打印貼標機構(4)包括標簽打印機(30)、貼標膠輥機構(31)，所述的標簽打印機(30)用于打印標簽，所述的貼標膠輥機構(31)包括第四驅動機構(32)、貼標膠輥付(33)以及第五驅動機構(34)，所述的貼標膠輥付(33)包括平行設置的第一膠輥(35)和第二膠輥(36)，所述的第一膠輥(35)和第二膠輥(36)上端均設置有夾持塊(37)，所述的夾持塊(37)上開設有弧形缺口(38)，所述的弧形缺口(38)用于夾持試管(6)，所述的第一膠輥(35)連接第四驅動機構(32)，所述的第二膠輥(36)通過滑動安裝塊(39)連接第五驅動機構(34)，所述的第二膠輥(36)通過第五驅動機構(34)實現對試管(6)的夾持和松開。